1.一种开大垂直曲正畸力预测模型建立方法，其特征在于：所述方法的具体实现过程包括以下步骤：

1)提取开大垂直曲的结构特征和加载特征，归纳开大垂直曲正畸力影响参数；

2)建立垂直臂挠曲线微分方程；

3)建立顶端圆弧挠曲线微分方程，确定边界条件；

4)引入残余应力修正系数，建立开大垂直曲正畸力预测模型。

2.根据权利要求1中所述的一种开大垂直曲正畸力预测模型建立方法，其特征在于：所述的步骤1)中，通过分析开大垂直曲的特点，提取开大垂直曲的结构特征和加载特征分别为：开大垂直曲由顶端圆弧、垂直臂和水平臂组成，整体沿圆弧对称轴呈轴对称结构，开大垂直曲的水平臂与垂直臂的夹角为90°；通过预先施加压力压缩两水平臂的间隙距离，获得沿水平臂向外张开的正畸力；

归纳影响开大垂直曲正畸力F大小的主要参数包括弓丝材料特性M，弓丝截面特性S和开大垂直曲的特征参数Q，其中常用的弓丝材料包括不锈钢丝、澳丝和镍钛合金丝，参数为弹性模量E，弓丝的截面特性包括截面积和截面形状，参数为对弯曲轴的惯性距I，开大垂直曲的特征参数为开大垂直曲的高度h和开大垂直曲的间隙距离w，因此得到开大垂直曲正畸力预测模型的基本形式，如式1所示。

F＝F(M,S,Q)     (1) 。

3.根据权利要求1中所述的一种开大垂直曲正畸力预测模型建立方法，其特征在于：所述的步骤2)中，由开大垂直曲结构特征可知，只需对一侧对称部分进行分析，开大垂直曲顶端圆弧的弯曲半径为R，在无预先作用力情况下w＝2R，可得到挠曲线近似微分方程方程如下：式中，v为垂直臂的弯曲挠度，即水平臂的移动距离，M(y)是竖直臂上y距离处所受弯矩，Iz为弓丝截面对z轴的惯性矩，y轴为垂直臂轴线，z轴为垂直臂上与y轴垂直且受弯矩作用的轴，对于圆丝Iz＝πDY4/64，DY为圆丝直径，对于方丝Iz＝c1c23/12，c2为矩形丝截面上与z轴平行边的长度，c1为矩形丝截面上与z轴垂直边的长度；

对式(2)进行积分，得到开大垂直曲的转角方程θ(y)和挠度方程v(y)为：式中，C和D是积分常数，由边界条件确定，而开大垂直曲垂直臂的弯矩方程为：M(y)＝-P(h-R-y)     (5)

式中，P为垂直臂产生挠度为v的变形所需压力，将式(2)和(5)带入到式(3)和(4)中进行积分，可得：。

4.根据权利要求1中所述的一种开大垂直曲正畸力预测模型建立方法，其特征在于：所述的步骤3)中，为确定开大垂直曲垂直臂的边界条件，需对垂直臂和顶端圆弧的交接处，即y＝0处的变形量进行求解，将一侧的顶端圆弧等效为弧度为π/4，曲率半径为R的弯曲梁，对其取一段弧度为dα微元，则顶端圆弧的挠曲线微分方程为：式中，u为顶端圆弧横截面在x方向上的位移，即为顶端圆弧与垂直臂交接处，x方向为顶端圆弧弯曲半径方向，垂直臂在y＝0处的初始挠度，圆弧段所受转矩M0＝M|y＝0＝-P(h-R)，Iω为截面对ω轴的惯性矩，ω轴为顶端圆弧轴线，由于垂直臂与顶端圆弧处的弯曲类型一致，有Iω＝Iz。

由弧长公式可知ds＝Rdα，因此顶端圆弧的挠曲线微分方程可变为：解常系数非齐次微分方程求得：

由于顶端圆弧的对称性，顶端圆弧的边界条件为 解得：

则顶端圆弧的挠曲线微分方程为：

顶端圆弧的转角方程为：

因此，由边界条件 解得：

将C，D带入式(6)、(7)中可得：

因为最大转角及最大挠度均产生在垂直臂与水平臂交接处，即y＝h-R处，最大挠度即为水平臂移动距离d，可知垂直臂产生挠度为v的变形所需压力P为：由作用力反作用力原则，正畸力FO即为产生该变形量所需压力的反力：。

5.根据权利要求1中所述的一种开大垂直曲正畸力预测模型建立方法，其特征在于：所述的步骤4)中，在弯制开大垂直曲顶端圆弧段及垂直臂和水平臂交接处的过程中，由于弯曲变形会产生残余应力，会对上述分析过程产生一定的影响，因此引入修正系数KO以构建最终的开大垂直曲正畸力预测模型，其中KO可通过实验结果与未考虑修正作用的理论计算结果的对比分析得到，且R＝w/2，则有：定义实验数据与未考虑修正系数KO的理论数据差值相对于理论数据的比例为理论修正率，通过对各参数下的平均理论修正率进行拟合，从而得到开大垂直曲受高度影响的修正系数Kh，受间隙宽度影响的修正系数Kw，受截面特性影响的修正系数Ks，以及受材料特性影响的修正系数KM，由于影响参数的修正效果各不相同，将各条件下修正系数直接相乘会造成修正效果的重叠，因此以最为常见的0.016英寸不锈钢圆丝弯制的高度为7mm，宽度为2mm的开大垂直曲的修正系数为基数进行折算，计算其在不同间隙宽度、不同截面和不同材料下的正畸力修正率分别为Kw0、KS0和KM0，则修正系数KO为：则开大垂直曲正畸力预测模型的最终表达式为：

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