1.一种脉冲电流辅助插齿的装置，主要包括定位机构和辅助机构，其特征在于：定位机构包括支撑平台、工作台、预紧螺杆、下卡盘、待加工齿轮、上卡盘、预紧螺母，支撑平台呈L状，支撑平台的上端向外延伸，在支撑平台的水平面上设有工作台，位于工作台的右端，工作台呈圆柱状，在工作台的中部设有锥形通孔，并开设有键槽，预紧螺杆的上端设有螺纹，预紧螺杆的下端呈圆台状，预紧螺杆下端插接在工作台的中部，且与工作台的锥形通孔锥面角相对应，形成轴向锁紧，在预紧螺杆的中部和下端均设有键槽，下端的键槽通过键与工作台的锥形通孔内的键槽相连，预紧螺杆随工作台的转动而转动，下卡盘置于工作台上，下卡盘的中部设有通孔，与预紧螺杆同轴，在下卡盘的上部放置待加工齿轮，在待加工齿轮的中心加工孔和键槽，中心孔与预紧螺杆同轴，上卡盘置于待加工齿轮的上部，上卡盘中心设有通孔，与预紧螺杆同轴，预紧螺杆从上至下，依次穿过工作台、下卡盘、待加工齿轮、上卡盘，待加工齿轮通过键与预紧螺杆的中部键槽相连，待加工齿轮随预紧螺杆的转动而转动，在预紧螺杆的顶端螺纹连接预紧螺母，预紧螺母置于上卡盘的上部，通过预紧螺母施加的预紧力，对待加工齿轮形成轴向锁紧，辅助机构包括电极支架、横梁、电极、丝杠、刀具主轴箱、刀具主轴、插齿刀、脉冲电源和开关，电极支架通过螺栓固定在支撑平台的水平面上，电极支架与工作台在同一水平线上，横梁的一端设有两个半环，两个半环之间通过螺栓相连，两个半环套接在电极支架的上端，电极通过螺栓固定横梁的上表面，电极与待加工齿轮相接触，在支撑平台上端的延伸端设有两根丝杠，刀具主轴箱穿过丝杠，在刀具主轴箱的下部设有刀具主轴，在刀具主轴的下部插接插齿刀，随着刀具主轴上下往复切削运动，脉冲电源的电源正极通过导线与开关的一端相连，开关的另一端与电极相接，电极将脉冲电流传导至待加工齿轮，脉冲电源的电源负极通过导线与插齿刀相接，脉冲电流传导至插齿刀，当插齿刀切削待加工齿轮时，电路闭和；在整个插齿加工过程中，通过控制所述开关的接通和断开来实现脉冲电流的输入。

2.根据权利要求1所述的一种脉冲电流辅助插齿的装置，其特征在于：下卡盘、上卡盘、预紧螺杆、横梁、刀具主轴为绝缘体；插齿刀、待加工齿轮、电极为导体。

3.根据权利要求1所述的一种脉冲电流辅助插齿的装置的方法，其特征在于：本发明所述方法由以下步骤实现：

a.将插齿刀安装在刀具主轴上，将待加工齿轮穿过预紧螺杆并与其通过键配合，安装在下卡盘上，将上卡盘安装在待加工齿轮上，再将预紧螺母拧紧在预紧螺杆上端，将待加工齿轮固定在装夹装置上，保证待加工齿轮和插齿刀加工表面整洁；

b.将脉冲电源正极导线与电极相接，将脉冲电源负极导线与插齿刀上表面相接；

c.操作支撑平台，启动刀具主轴箱，行走机构驱动刀具主轴箱在丝杠上平移到待加工齿轮上方，到达待加工齿轮上方加工位置时，行走机构停止运动，随即刀具主轴带动插齿刀向下对刀，对刀完成后停止；

d.根据待加工齿轮的材料电阻、厚度等参数选择脉冲电源频率介于1～5000HZ，脉冲电源输出波形为线性、陡坡或方波，电流密度介于5～50A/mm2脉冲电流大小介于0～3000A；

e.根据选定脉冲电流参数接通电源，旋转电极支架将电极接触在待加工齿轮上，闭合开关，启动装置，开始对待加工齿轮进行插齿加工，当插齿刀切削待加工齿轮时电流在待加工齿轮和插齿刀间流通；

f.插齿加工结束后，断开开关，关闭脉冲电源，静待齿轮冷却。