1.一种复合式二轮车立体车库，其特征在于：包括车架、平移装置、升降装置、载车板固车装置、车库固车装置、控制器；所述的车架有五十二组，车架包括下支架、轨道板、导槽、垫块、上支架、横杆，所述的轨道板通过螺栓连接在下支架的上方，所述的导槽有两个，分别通过螺栓安装在轨道板上，所述的上支架通过螺栓连接在轨道板上，所述的横杆通过螺栓连接在上支架的上端，所述的垫块通过螺栓连接在轨道板上，所述的平移装置有两个，平移装置由平移平台和轨道组成，所述的平移平台安装在轨道上，并与之形成移动副，所述的载车板固车装置位于平移平台内，所述的升降装置有两个，分别位于平移平台的上方，所述的车库固车装置有五十二组，均安装在垫块上，所述的控制器安装在最左端的车架下端；

所述的载车板固车装置包括递送机构、把手稳固机构一、夹轮机构一、载车板、导块一、顶板二、支块、底板，所述的递送机构由电机二、支座二、丝杆、导杆二、支座三、递进螺母、T型板、滚轮组成，所述的电机二通过螺栓安装在载车板的下方，所述的支座二有两个，分别通过螺栓连接在载车板的下方，所述的丝杆的一端通过联轴器与电机二输出轴相连接，另一端通过轴承安装在支座二上，所述的支座三有四个，均通过螺栓连接在载车板的下方，所述的导杆二有两个，导杆二的两端均固连在支座三上，所述的递进螺母套在导杆二上，并安装在丝杆上，与丝杆形成螺旋副，所述的T型板通过螺栓连接在递进螺母的下端，所述的滚轮有两个，分别安装在T型板的下端，所述的把手稳固机构一有两个，分别安装在T型板上，所述的把手稳固机构一由液压缸、安装板二、支座四、轴、把手夹、扭簧、支撑布组成，所述的液压缸由缸体二和活塞杆二组成，缸体二安装在T型板上，所述的安装板二安装在活塞杆二的一端，所述的支座四有两个，分别通过螺栓连接在安装板二上，所述的轴固连在支座上，所述的把手夹安装在轴上，并与之形成转动副，所述的扭簧套在轴上，所述的支撑布安装在把手夹上，所述的夹轮机构一有两个，夹轮机构一由楔形块、安装板三、凹槽板、滚子、顶杆、弹簧一、夹板一组成，所述的楔形块固连在活塞杆二的上端，所述的安装板三通过螺栓安装在缸体二上，所述的凹槽板安装在安装板三上，所述的滚子安装在顶杆的一端，且与楔形块保持接触，所述的弹簧一套在顶杆上，且位于凹槽板内，所述的夹板一固连在顶杆的一端，所述的载车板上开有凹槽一，所述的导块一有四个，均固连在载车板上，导块一上开有孔一，导块一与导杆一形成移动副，所述的顶板二通过螺栓连接在导块一上，所述的支块有四个，支块的一端均通过螺栓连接在载车板的下方，另一通过螺栓连接在底板的下端。

2.根据权利要求1所述的一种复合式二轮车立体车库，其特征在于：所述的升降装置由电机一、绳轮、滑轮、支座一、配重块、导杆一、顶板、刹车装置，钢丝绳一组成；所述的电机一通过螺栓安装在顶板上，所述的绳轮通过键连接在电机一的输出轴上，所述的滑轮一安装在支座一上，所述的支座一通过螺栓连接在顶板上，所述的配重块安装在导杆一上，并与之形成移动副，所述的导杆一有六个，导杆一的一端固连在顶板的下端，另一端固连在平移平台上，所述的刹车装置由安装安装板一、夹绳板、气缸组成，所述的钢丝绳一的一端绕过绳轮和滑轮连接在配重块上，另一端连接在顶板二上，所述的安装板一有两个，均通过螺栓连接在顶板的一侧，所述的气缸有两个，气缸由缸体一和活塞杆一组成，所述的缸体一通过螺栓安装在安装板一上，所述的夹绳板有两个，分别固连在活塞杆一上。

3.根据权利要求1所述的一种复合式二轮车立体车库，其特征在于：所述的车库固车装置包括把手稳固机构二、夹轮机构二、停车板，所述的把手稳固机构二包括固把钩、导块二、弹簧二、支架，所述的支架中开有凹槽二，支架的底部开有孔二，所述的导块二位于凹槽二内，并与支架形成移动副，所述的固把钩固连在导块二上，所述的弹簧二的一端固连在导块二的下端，另一端固连在支架上，所述的夹轮机构二有两个，夹轮机构二由钢丝绳二、定滑轮一、动滑轮一、夹轮系和钢丝绳三组成，所述的钢丝绳二的一端固连在导块二的下端，另一端绕过定滑轮一连接在动滑轮一上，所述的钢丝绳三绕过动滑轮一和定滑轮二，且两端均连接在动滑轮二上，所述的夹轮系包括定滑轮二、动滑轮二、钢丝绳四、弹簧三、夹板二，所述的钢丝绳四绕过动滑轮二，且两端均连接在夹板二上，所述的弹簧三的一端固连在夹板二上，另一端固连在停车板上，所述的停车板通过螺栓连接在垫块上，所述的停车板上开有凹槽三。