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专利号: 2018102897560
申请人: 南京瑞贻电子科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 将固体从固体中分离;分选
更新日期:2024-02-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置,包括分拣台(1),其特征在于:所述分拣台(1)的顶端具有开孔,该开孔内安装有其截面呈圆形形状的玻璃板(101),玻璃板(101)的外侧壁与分拣台(1)顶端开孔的内侧壁固定连接;

分拣台(1)的腔体内设置有位于玻璃板(101)正下方的扫码器(102),扫码器(102)的外侧壁与分拣台(1)的内侧壁固定连接,扫码器(102)通过数据线(103)与分拣控制器(104)连接,分拣控制器(104)的外侧壁与分拣台(1)的内侧壁固定连接,分拣控制器(104)通过导线(105)与电源(106)连接,电源(106)的底端面与分拣台(1)腔体内的底端面摩擦连接;

分拣台(1)的周围均布有六个传输槽,分别为第一传输槽(2)、第二传输槽(3)、第三传输槽(4)、第四传输槽(5)、第五传输槽(6)与第六传输槽(7);

第一传输槽(2)的两端均具有开口,其输入端面的底部与分拣台(1)外侧壁的一侧固定连接,第一传输槽(2)输入端的腔体内的底端面与分拣台(1)的顶端面设置在同一水平高度上,第一传输槽(2)腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置,且第一传输槽(2)输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面,第一传输槽(2)的输出端延伸到第一存储箱(8)的腔体内,第一存储箱(8)一侧的顶端面与第一传输槽(2)输出端的底端面固定连接,第一存储箱(8)另一侧设置有第一分拣器(14),第一分拣器(14)的分拣板(1414)的一侧面上设置有第一超声测距传感器(20);

第二传输槽(3)的两端均具有开口,其输入端面的底部与分拣台(1)外侧壁的一侧固定连接,第二传输槽(3)输入端的腔体内的底端面与分拣台(1)的顶端面设置在同一水平高度上,第二传输槽(3)腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置,且第二传输槽(3)输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面,第二传输槽(3)的输出端延伸到第二存储箱(9)的腔体内,第二存储箱(9)一侧的顶端面与第二传输槽(3)输出端的底端面固定连接,第二存储箱(9)另一侧设置有第二分拣器(15),第二分拣器(15)的分拣板的一侧面上设置有第二超声测距传感器(21);

第三传输槽(4)的两端均具有开口,其输入端面的底部与分拣台(1)外侧壁的一侧固定连接,第三传输槽(4)输入端的腔体内的底端面与分拣台(1)的顶端面设置在同一水平高度上,第三传输槽(4)腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置,且第三传输槽(4)输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面,第三传输槽(4)的输出端延伸到第三存储箱(10)的腔体内,第三存储箱(10)一侧的顶端面与第三传输槽(4)输出端的底端面固定连接,第三存储箱(10)另一侧设置有第三分拣器(16),第三分拣器(16)的分拣板的一侧面上设置有第三超声测距传感器(22);

第四传输槽(5)的两端均具有开口,其输入端面的底部与分拣台(1)外侧壁的一侧固定连接,第四传输槽(5)输入端的腔体内的底端面与分拣台(1)的顶端面设置在同一水平高度上,第四传输槽(5)腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置,且第四传输槽(5)输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面,第四传输槽(5)的输出端延伸到第四存储箱(11)的腔体内,第四存储箱(11)一侧的顶端面与第四传输槽(5)输出端的底端面固定连接,第四存储箱(11)另一侧设置有第四分拣器(17),第四分拣器(17)的分拣板的一侧面上设置有第四超声测距传感器(23);

第五传输槽(6)的两端均具有开口,其输入端面的底部与分拣台(1)外侧壁的一侧固定连接,第五传输槽(6)输入端的腔体内的底端面与分拣台(1)的顶端面设置在同一水平高度上,第五传输槽(6)腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置,且第五传输槽(6)输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面,第五传输槽(6)的输出端延伸到第五存储箱(12)的腔体内,第五存储箱(12)一侧的顶端面与第五传输槽(6)输出端的底端面固定连接,第五存储箱(12)另一侧设置有第五分拣器(18),第五分拣器(18)的分拣板的一侧面上设置有第五超声测距传感器(24);

第六传输槽(7)的两端均具有开口,其输入端面的底部与分拣台(1)外侧壁的一侧固定连接,第六传输槽(7)输入端的腔体内的底端面与分拣台(1)的顶端面设置在同一水平高度上,第六传输槽(7)腔体内的底端面与水平面呈30-45度夹角设置,且第六传输槽(7)输入端所在的水平面高于其输出端所在的水平面,第六传输槽(7)的输出端延伸到第六存储箱(13)的腔体内,第六存储箱(13)一侧的顶端面与第六传输槽(7)输出端的底端面固定连接,第六存储箱(13)另一侧设置有第六分拣器(19),第六分拣器(19)的分拣板的一侧面上设置有第六超声测距传感器(25)。

2.根据权利要求1所述的一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置,其特征在于:所述分拣控制器(104)上表面上的中心设置有单片机(1041),单片机(1041)具有八个端口,分别为第一端口(1042)、第二端口(1043)、第三端口(1044)、第四端口(1045)、第五端口(1046)、第六端口(1047)、第七端口(1048)、第八端口(1049),其中,第一端口(1042)与第二端口(1043)分别设置在单片机(1041)的两侧,第三端口(1044)、第四端口(1045)、第五端口(1046)、第六端口(1047)、第七端口(1048)与第八端口(1049)分别均布在单片机(1041)的周围;

第一端口(1042)通过数据传输线(26)与笔记本电脑(27)连接,第二端口(1043)通过数据线与红外线扫码器(102)连接,第三端口(1044)通过数据线与第一分拣器(14)的伺服控制器(1403)连接,第四端口(1045)通过数据线与第二分拣器(15)的伺服控制器连接,第五端口(1046)通过数据线与第三分拣器(16)的伺服控制器连接,第六端口(1047)通过数据线与第四分拣器(17)的伺服控制器连接,第七端口(1048)通过数据线与第五分拣器(18)的伺服控制器连接,第八端口(1049)通过数据线与第六分拣器(19)的伺服控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置,其特征在于:所述第一传输槽(2)的断面呈U型形状,且第一传输槽(2)的两侧壁分别与其底端面呈

30-90度夹角设置,第一传输槽(2)腔体内设置有导滑板(201),导滑板(201)的断面呈等腰梯形形状,该等腰梯形的上底长度大于其下底长度,导滑板(201)的底端面与第一传输槽(2)腔体内的底端面固定连接,导滑板(201)的两侧壁分别与第一传输槽(2)的两个内侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置,其特征在于:所述导滑板(201)顶端面上的两侧分别设置有呈相互对称设置的第一防护板(202)与第二防护板(203),第一防护板(202)与第二防护板(203)的断面均呈等腰三角形形状,该等腰三角形的底边为圆弧,该圆弧的圆心设置在等腰三角形的外部;

第一防护板(202)与第二防护板(203)底端的矩形平面与导滑板(201)的顶端面上的两侧固定连接,第一防护板(202)与第二防护板(203)一侧的矩形平面分别与第一传输槽(2)的两个内侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置,其特征在于:所述第一存储箱(8)的一侧壁上开设有箱门(801),该箱门(801)的一侧与第一存储箱(8)通过合页铰接,其另一侧与第一存储箱(8)摩擦连接。

6.根据权利要求1所述的一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置,其特征在于:所述第一存储箱(8)的截面呈圆正方体形状,该圆正方体的顶端具有开口,其内部为空腔设置,该空腔内设置有转动板(802),该转动板(802)的截面呈圆正方体形状,转动板(802)的边长小于第一存储箱(8)的边长;

转动板(802)安装在支撑轴(803)上,该支撑轴(803)贯穿转动板(802)并延伸至其外部,支撑轴(803)的两端面分别与第一存储箱(8)的两个内侧壁固定连接;

第一存储箱(8)的结构和安装方式与第二存储箱(9)、第三存储箱(10)、第四存储箱(11)、第五存储箱(12)和第六存储箱(13)的结构和安装方式相同。

7.根据权利要求1所述的一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置,其特征在于:所述第一分拣器(14)包括基座(1401),基座(1401)的底端设置有壳体(1402),壳体(1402)的顶端与基座(1401)的底端固定连接,壳体(1402)腔体内设置有伺服控制器(1403),伺服控制器(1403)的底端面与壳体(1402)腔体内的底端面摩擦连接,伺服控制器(1403)的输入端通过数据线与分拣控制器(104)的第三端口(1044)连接,伺服控制器(1403)的输出端通过数据线分别与第一伺服电机(1405)、第二伺服电机(1406)和第三伺服电机(1407),第一伺服电机(1405)、第二伺服电机(1406)和第三伺服电机(1407)均布在支撑板(1404)的上表面上,设置在伺服控制器(1403)正上方的支撑板(1404)的两端面与壳体(1402)的两个相对的内侧壁固定连接;

基座(1401)顶端面上设置有机架(1408),机架(1408)的底端面与基座(1401)顶端面的中心固定连接,机架(1408)的顶端通过和第一伺服电机(1405)相连接的第一关节轴(1409)与第一转动臂(1410)的一端转动连接,第二转动臂(1410)的另一端通过和第二伺服电机(1406)相连接的第二关节轴(1411)与第二转动臂(1412)的一端转动连接,第二转动臂(1412)的另一端通过和第三伺服电机(1407)相连接的第三关节轴(1413)与分拣板(1414)的顶侧转动连接,分拣板(1414)底侧的剖面呈V型形状,分拣板(1414)的一侧面上设置有第一超声测距传感器(20),第一超声测距传感器(20)通过数据线与伺服控制器(1403)的输入端连接;

第一分拣器(14)的结构和安装方式与第二分拣器(15)、第三分拣器(16)、第四分拣器(17)、第五分拣器(18)、第六分拣器(19)的结构和安装方式相同。