1.一种助力自行车刹车余能再利用的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤，步骤一、余能回收

按压刹车机构(420)进行刹车时，助力单元(100)停止输出动力，且动力回收单元(200)开始回收动力，动力回收单元(200)的压缩缸(220)对气体进行压缩，压缩后气体经管道输送至储能气罐(210)，通过调节刹车机构(420)调节压缩缸(220)的压缩比，通过控制压缩缸(220)的压缩比控制刹车强度；

步骤二、余能利用

储能气罐(210)内的压缩气体输送至助力单元(100)，助力单元(100)用于为车轮(140)输出气动助力。

2.根据权利要求1所述的一种助力自行车刹车余能再利用的方法，其特征在于：所述供能气罐(110)与储能气罐(210)之间通过管道连接，管道内气流单向流动，流向为储能气罐(210)到供能气罐(110)。

3.根据权利要求1所述的一种助力自行车刹车余能再利用的方法，其特征在于：所述通过控制压缩缸(220)的压缩比控制刹车强度具体为：控制压缩缸(220)内调节活塞(229)的位置，调节压缩缸(220)的容积改变压缩缸(220)的压缩比，压缩比不同压缩缸(220)对车轮(140)的阻力不同。

4.根据权利要求1所述的一种助力自行车刹车余能再利用的方法，其特征在于：当压缩活塞(221)向上运动时，第一单向进气阀(224)由于流向不通关闭，第一单向出气阀(226)打开，同时第二气腔(240)内的第二单向进气阀(241)打开，第二单向出气阀(242)关闭，压缩缸(220)内的空气通过压缩缸出口(227)进入压缩缸出气管(228)，再进入储能气罐(210)；

当压缩活塞(221)向下移动时第一单向出气阀(226)由于流向不通关闭，第一单向进气阀(224)打开，外界空气通过第一单向进气阀(224)进入压缩缸(220)内，同时第二气腔(240)内的第二单向进气阀(241)关闭，第二单向出气阀(242)打开，第二气腔(240)内的压缩空气通过第二单向出气阀(242)进入第二出气管(243)，最后进入储能气罐(210)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种助力自行车刹车余能再利用的方法，其特征在于：所述方法通过如下装置实现：

包括助力单元(100)，该助力单元(100)包括供能气罐(110，供能气罐(110)用于输出气动助力；

动力回收单元(200)，该动力回收单元(200)包括储能气罐(210)和压缩缸(220)，压缩缸(220)内设置有压缩活塞(221)，该压缩活塞(221)用于对气体进行压缩，压缩缸(220)的一端设置有调节活塞(229)，调节活塞(229)可沿压缩缸(220)的长度方向进行移动，压缩缸(220)通过管道与储能气罐(210)相连，压缩气体经管道输送至储能气罐(210)，该储能气罐(210)与供能气罐(110)设置有气罐单向气阀(212)；

车体(400)，所述助力单元(100)和动力回收单元(200)设置于车体(400)上，助力单元(100)用于为车体(400)的车轮(140)提供气动助力，动力回收单元(200)用于回收减速过程中车轮(140)的机械能。

6.根据权利要求5所述的一种助力自行车刹车余能再利用的方法，其特征在于：所述助力单元(100)包括供能气罐(110)、气动马达(130)和车轮(140)，所述供能气罐(110)设置于车体(400)的横向车架(440)上，所述气动马达(130)设置于踏板(450)内，供能气罐(110)通过供气管(111)与气动马达(130)相连，所述气动马达(130)通过传动链(150)与车轮(140)连接，供能气罐(110)通过管道向气动马达(130)输送高压气体带动气动马达(130)转动，气动马达(130)转动的同时带动车轮(140)转动，所述供能气罐(110)和气动马达(130)之间设有开关阀(120)，该开关阀(120)与车体(400)的调速杆(410)连接。

7.根据权利要求6所述的一种利用刹车余能的气动助力自行车，其特征在于：所述车轮(140)一侧设置有离合传动轮(230)，该离合传动轮(230)与车轮(140)同轴转动，所述离合传动轮(230)通过传动杆(231)与压缩缸(220)上的压缩活塞(221)连接，压缩缸(220)的压缩缸出口(227)通过管道与储能气罐(210)连接，储能气罐(210)通过管道与助力单元(100)的供能气罐(110)相连，所述压缩缸(220)上端设有调节活塞(229)，所述压缩缸(220)上端设有余隙调节机构(340)，所述调节活塞(229)与余隙调节机构(340)连接。

8.根据权利要求7所述的一种利用刹车余能的气动助力自行车，其特征在于：所述压缩缸(220)设置于车架的固定杆(470)末端，压缩缸(220)内设有压缩活塞(221)，所述压缩活塞(221)设置有活塞连接块(222)，所述活塞连接块(222)通过传动杆(231)与离合传动轮(230)上的离合连接块(232)连接，所述压缩缸(220)上端内设有限位块(223)，所述限位块(223)的下端侧壁内设有第一单向进气阀(224)和第一单向出气阀(226)，所述第一单向出气阀(226)通过压缩缸出气管(228)与储能气罐(210)连接。

9.根据权利要求7所述的一种利用刹车余能的气动助力自行车，其特征在于：所述余隙调节机构(340)包括液压缸(341)和液压伸缩杆(342)，所述液压伸缩杆(342)一端与调节活塞(229)固定连接，另一端设置于液压缸(341)内，所述余隙调节机构(340)用于调节压缩缸(220)的容积，所述第一单向出气阀(226)设置于压缩缸出(227)上，所述第一单向进气阀(224)的流向为装置外通向压缩缸(220)内，所述第一单向出气阀(226)的流向为压缩缸(220)通向压缩缸出气管(228)，所述压缩缸(220)的下端设有第二单向进气阀(241)和第二单向出气阀(242)，第二单向出气阀(242)通过第二出气管(243)与压缩缸出气管(228)连通，压缩缸(220)的下端构成第二气腔(240)。

10.根据权利要求7所述的一种利用刹车余能的气动助力自行车，其特征在于：所述离合传动轮(230)的一侧设置有离合机构(350)，该离合机构(350)与车体(400)上的刹车机构(420)连接，离合机构(350)用于控制离合传动轮(230)与车轮(140)接触，所述压缩活塞(221)的行程H等于离合传动轮(230)的直径D，且压缩活塞(221)的行程L小于限位块(223)与压缩缸(220)底部之间的距离L，所述调速杆(410)与刹车机构(420)设置于车体(400)的前轮支架(480)上端，所述前轮支架(480)下端设置有前轮(490)，所述调速杆(410)与开关阀(120)通过拉线连接，所述刹车机构(420)与余隙调节机构(340)连接。