1.一种有轨电车交叉口信号优先控制方法，其特征在于，包括：

路侧终端RSU接收到有轨电车的车载终端OBU发送的信号请求信息后，从中解析出预估的到达时间、期望相位，并检测交叉口交通的当前相位；

所述RSU在确定所述期望相位不是所述当前相位后，根据所述到达时间调整所述期望相位之前的至少一个相位的绿灯时间，使得所述有轨电车到达所述交叉口时的相位为所述期望相位；

所述RSU确定所述当前相位包括所述期望相位后，计算所述期望相位的最大绿灯剩余时间；

若计算的最大绿灯剩余时间大于等于所述到达时间，则所述RSU保持当前相位直至所述有轨电车通过所述交叉口；

若计算的最大绿灯剩余时间小于所述到达时间，则所述RSU尽快强制关闭当前的期望相位，并以最短绿灯时间进行相位转换再次到达所述期望相位，并向所述OBU反馈减速通知；其中，所述减速通知中携带从当前的期望相位以最短绿灯时间再至所述期望相位所需的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述到达时间调整所述期望相位之前的至少一个相位的绿灯时间，具体包括：调整所述当前相位和中间相位中至少一个相位的绿灯时间，使得从所述当前相位至所述期望相位的时间与所述到达时间相应；

其中，所述中间相位指的是从所述当前相位至所述期望相位之间的相位。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述RSU在确定所述期望相位不是所述当前相位后，还包括：计算从所述当前相位至所述期望相位的最短时间；若计算的最短时间小于所述到达时间，则：所述RSU尽快强制关闭所有当前相位，并以最短绿灯时间进行相位转换至所述期望相位，并向所述OBU反馈减速通知；其中，所述减速通知中携带从当前相位以最短绿灯时间转换至所述期望相位所需的时间。

4.一种路侧终端，其特征在于，包括：

信号请求信息处理模块，用于接收到有轨电车的车载终端OBU发送的信号请求信息后，从中解析出预估的到达时间、期望相位；

当前相位检测模块，用于检测交叉口交通的当前相位；

绿灯时间调整模块，用于根据所述当前相位检测模块的检测结果确定所述期望相位不是所述当前相位后，根据所述到达时间调整所述期望相位之前的至少一个相位的绿灯时间，使得所述有轨电车到达所述交叉口时的相位为所述期望相位；还用于确定所述当前相位包括所述期望相位后，计算所述期望相位的最大绿灯剩余时间；若计算的最大绿灯剩余时间大于等于所述到达时间，则保持当前相位直至所述有轨电车通过所述交叉口；若计算的最大绿灯剩余时间小于所述到达时间，尽快强制关闭所有当前相位，并以最短绿灯时间进行相位转换至所述期望相位，并向所述OBU反馈减速通知；其中，所述减速通知中携带从当前相位以最短绿灯时间转换至所述期望相位的所需时间。

5.根据权利要求4所述的路侧终端，其特征在于，

所述绿灯时间调整模块还用于在确定所述期望相位不是所述当前相位后，计算从所述当前相位至所述期望相位的最短时间；若计算的最短时间小于所述到达时间，则尽快强制关闭所有当前相位，并以最短绿灯时间进行相位转换至所述期望相位，并向所述OBU反馈减速通知；其中，所述减速通知中携带从当前相位以最短绿灯时间转换至所述期望相位的所需时间。

6.一种有轨电车交叉口信号优先控制系统，其特征在于，包括如权利要求4-5任一所述的路侧终端。