1.一种包含负刚度装置的车辆悬架系统，其特征在于，包括负刚度装置和空气悬架(6)；

所述空气悬架(6)的一端与车身(5)连接，另一端与底盘车桥(1)连接；

所述负刚度装置分别对称布置在车身(5)的左右两侧；所述负刚度装置包括缸体、活塞(3)、推杆(4)、限位机构和弹性元件；

所述缸体的底部与底盘车桥(1)铰接，所述弹性元件设置在缸体内，所述弹性元件包括油气隔膜(9)、高压气体和油液(11)；所述油气隔膜(9)设置在缸体内，所述高压气体设置在油气隔膜(9)的一端，油液(11)设置在油气隔膜(9)的另一端；

所述活塞(3)的一端安装在缸体内，且活塞(3)的一端与缸壁(8)相对运动时始终与缸壁(8)垂直，活塞(3)的一端能被安装在缸体出口处缸壁(8)上的限位机构卡住；所述活塞(3)的另一端与推杆(4)的一端连接，且与推杆(4)位于同一轴线上；所述推杆(4)的另一端与车身(5)铰接；

所述活塞(3)包含大端与小端，活塞(3)的大端与弹性元件接触，活塞(3)的小端与推杆(4)的推杆缸结合；所述限位机构到活塞(3)大端的距离为s，所述车身(5)离开平衡位置的最大高度为Δh，s与Δh满足以下关系式：

2 2 2

(Δh) +l＝(s+l)

其中，l表示车身(5)处于平衡位置时，车身(5)到缸壁(8)底端的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的包含负刚度装置的车辆悬架系统，其特征在于，所述弹性元件为高压空气(12)。

3.根据权利要求1所述的包含负刚度装置的车辆悬架系统，其特征在于，所述油气隔膜(9)在高压气体的推动下推动油液(11)的体积为V，所述活塞(3)移动的距离为d，d与体积V之间的关系可用公式

表示，其中，S表示活塞(3)大端的横截面积。

4.根据权利要求1所述的包含负刚度装置的车辆悬架系统，其特征在于，所述限位机构为挡板(7)；所述挡块(7)对称安装在缸壁(8)。

5.根据权利要求1所述的包含负刚度装置的车辆悬架系统，其特征在于，所述挡板(7)为对称安装在缸壁(8)内的两个铁块。

6.根据权利要求1所述的包含负刚度装置的车辆悬架系统，其特征在于，所述推杆(4)的推杆缸底部设有通孔。

7.根据权利要求1所述的包含负刚度装置的车辆悬架系统，其特征在于，所述高压气体为高压氮气(10)。