1.一种具有自清洁功能的光伏发电组件，其特征在于，包括控制器、无线通信单元、充放电电路、蓄电池、基板、罩部、第一导杆、第二导杆和多个承载单元，所述罩部包括顶板、第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一、二、三侧板与所述顶板和基板均固定连接，所述第二、三侧板相互平行，所述第一侧板与所述第二、三侧板均固定连接，所述第一导杆包括第一斜杆、第一横杆和连接所述第一斜杆和第一横杆的第一弧形杆，所述第一斜杆通过第一竖杆与所述基板固定连接，所述第一横杆的一端与所述第一侧板固定连接，所述第二导杆包括第二斜杆、第二横杆和连接所述第二斜杆和第二横杆的第二弧形杆，所述第二斜杆通过第二竖杆与所述基板固定连接，所述第二横杆的一端与所述第一侧板固定连接，所述顶板与基板平行，所述第一横杆和第二横杆均与所述顶板平行，所述第一侧板处安装有第一轴承座和第一轴承，所述基板上固定有电机座，所述电机座处固定有第一电机，所述第一电机的电机轴和所述第一轴承之间连接有丝杆，所述基板上还固定有光杆支架，所述光杆支架和所述第一侧板之间连接有光杆，所述丝杆和光杆上套有滑块，所述滑块具有被所述丝杆穿过的螺纹孔和被所述光杆穿过的光滑孔，所述承载单元包括承载板、第一支撑板和第二支撑板，所述第一、二支撑板均固定于所述承载板的下表面，所述承载板的上表面固定有太阳能电池板，所述第一支撑板被第一导杆穿过且能够沿着第一导杆滑动，所述第二支撑板被第二导杆穿过且能够沿着第二导杆滑动，相邻的承载板之间相互铰接，所述滑块固定连接有连接块，所述连接块固定连接有推板，所述推板与最靠近第一侧板的一块承载板铰接；

所述顶板的下表面具有安装凹槽，所述蓄电池通过第一固定支架与所述顶板连接，所述蓄电池通过第二固定支架与所述第一侧板连接，所述蓄电池位于所述安装凹槽内，且所述安装凹槽的顶部和所述蓄电池之间具有导热硅胶垫，所述顶板内具有散热通道，所述散热通道靠近第一侧板的一端敞口，所述散热通道通过多个连接孔与所述导热硅胶垫连通，多个连接孔内均填充有导热硅胶，所述顶板的下表面还固定有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室连接有进水管，所述进水管上具有水泵，所述第一腔室连接有一排第一喷嘴，所述第一喷嘴的排列方向与所述第一横杆的方向垂直；所述第二腔室连接有进气管和一排第二喷嘴，第二喷嘴的排列方向与所述第一横杆的方向垂直，所述进气管上具有气泵和第一阀门，所述进气管还通过连接管与所述散热通道连接，所述连接管与所述进气管的连接点位于所述气泵和第一阀门之间，所述连接管上具有第二阀门；所述顶板的下表面还固定有清洁装置，所述清洁装置包括与所述顶板连接的固定板，所述固定板的下表面固定有第二电机和多个第二轴承座，所述第二电机的电机轴上固定有主动齿轮，每个第二轴承座处固定有一个第二轴承，每个第二轴承处固定连接有一个转轴，每个转轴上固定有一个从动齿轮，所述主动齿轮和多个从动齿轮呈一排排列，所述主动齿轮与一个从动齿轮啮合，相邻的从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮和从动齿轮的下表面均固定有毛刷部，所述毛刷部包括刷毛安装板和固定于刷毛安装板的刷毛；所述第一腔室位于所述清洁装置和所述第二腔室之间，所述第二腔室相对于所述清洁装置更靠近所述第一侧板；

当所有的第一支撑板均位于所述第一横杆处时，所述推板的上表面与所有的承载板的上表面齐平，所述推板的下表面与所有的承载板的下表面齐平。

2.根据权利要求1所述的具有自清洁功能的光伏发电组件，其特征在于，所述第一斜杆、第一横杆、第二斜杆和第二横杆均为直线状的不锈钢杆，所述第一斜杆与所述第一竖杆焊接固定，所述第二斜杆与所述第二竖杆焊接固定。

3.根据权利要求1所述的具有自清洁功能的光伏发电组件，其特征在于，所述承载单元的数量大于等于5个。

4.根据权利要求1所述的具有自清洁功能的光伏发电组件，其特征在于，所述顶板由不透明材料制成。

5.根据权利要求1所述的具有自清洁功能的光伏发电组件，其特征在于，所述第一、二阀门均为电磁阀。

6.根据权利要求1所述的具有自清洁功能的光伏发电组件，其特征在于，所述第一斜杆和第二斜杆平行，所述第一斜和基板所呈的夹角在15-60度之间。

7.根据权利要求1所述的具有自清洁功能的光伏发电组件，其特征在于，所述蓄电池的表面安装有温度传感器，所述控制器进行控制，当所述温度传感器的测量值大于设定阈值时，使气泵和第二阀门均开启。