1.一种基于α'-β'坐标的星形级联逆变器空间矢量调制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:建立α'-β'坐标系;
α'-β'坐标上基本矢量的表达式为:
α'和β'分别表示α'-β'坐标系中基本矢量对应的坐标值;a,b,c分别表示开关状态矢量(a,b,c)的三个分量;
步骤二:在α'-β'坐标系下,建立被控星形连接方式下2n个H桥级联的多电平逆变器输出相电压空间矢量轨迹模型为:式中,αpr'和βpr'分别表示α'-β'坐标系中被控星形连接方式逆变器参考电压矢量的坐标值,m表示第一相电压调制系数;
所述的星形连接方式下2n个H桥级联的多电平逆变器中,每一相由2n个H桥级联;且三相星形连接;
步骤三:在α'-β'坐标系下,构造星形连接方式下n个H桥级联的多电平逆变器输出相电压空间矢量轨迹模型为:式中,αp'r'和βp'r'分别表示α'-β'坐标系中n个H桥级联的逆变器相电压参考矢量的坐标值,m'表示第二相电压调制系数,由于0<m'≤1,因此所述的星形连接方式下n个H桥级联的多电平逆变器中,每一相由n个H桥级联;且三相星形连接;
步骤四:对“n个H桥级联的多电平逆变器输出相电压空间矢量轨迹模型”进行采样,并计算合成参考矢量的等效基本矢量,从而实施对被控的2n个H桥级联的多电平逆变器进行矢量调制。
2.根据权利要求1所述的基于α'-β'坐标的星形级联逆变器空间矢量调制方法,其特征在于,步骤三中,对被构造的星形连接n个H桥级联的多电平逆变器输出参考电压空间矢量轨迹模型进行采样,计算最靠近采样参考矢量Vr(αp'r',βp'r')的三个基本矢量,并把这三个基本矢量作为等效基本矢量,利用伏秒平衡原理计算合成采样参考矢量的等效基本矢量作用时间,直接利用基本矢量作为星形连接级联H桥逆变器各相的控制信号;
其中,Vr(αp'r',βp'r')中的Vr表示参考矢量名,(αp'r',βp'r')表示参考矢量的坐标。
3.根据权利要求2所述的基于α'-β'坐标的星形级联逆变器空间矢量调制方法,其特征在于,计算最靠近采样参考矢量的基本矢量的方法为:分别对参考电压矢量Vr的坐标分量进行取整得基本矢量V0(α0',β0'),其中:α0'=floor(αp'r'),β0'=floor(βp'r');floor(*)为向下取整函数;
基本矢量包括V0(α0',β0')、V1(α0'+1,β0')、V2(α0',β0'+1),V3(α0'+1,β0'+1);
第一种情况:当(αp'r'-α0')+(βp'r'-β0')≤1时,用基本矢量V0、V1、V2分时制合成参考电压矢量Vr;
第二种情况:当(αp'r'-α0')+(βp'r'-β0')>1时,用基本矢量V3、V1、V2分时制合成参考电压矢量Vr。
4.根据权利要求3所述的基于α'-β'坐标的星形级联逆变器空间矢量调制方法,其特征在于,第一种情况:
当利用V0、V1、V2分时制合成参考电压矢量Vr时:
(1)在基本矢量V0作用时间段,即用-β0'、α0'+β0'、-α0'分别作为被控星形连接逆变器A相、B相、C相的控制信号;
(2)在基本矢量V1作用时间段,即用-β0'、α0'+β0'+1、-(α0'+1)分别作为被控星形连接逆变器A相、B相、C相的控制信号;
(3)在基本矢量V2作用时间段,即用-(β0'+1)、α0'+β0'+1、-α0'分别作为被控星形连接逆变器A相、B相、C相的控制信号。
第二种情况:
当利用V3、V1、V2分时制合成参考电压矢量Vr时:
(1)在基本矢量V3作用时间段,即用-(β0'+1)、α0'+β0'+2、-(α0'+1)分别作为被控星形连接逆变器A相、B相、C相的控制信号;
(2)在基本矢量V1作用时间段,即用-β0'、α0'+β0'+1、-(α0'+1)分别作为被控星形连接逆变器A相、B相、C相的控制信号;
(3)在基本矢量V2作用时间段,即用-(β0'+1)、α0'+β0'+1、-α0'分别作为被控星形连接逆变器A相、B相、C相的控制信号。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于α'-β'坐标的星形级联逆变器空间矢量调制方法,其特征在于,n=3~100。
6.根据权利要求1-4任一项所述的基于α'-β'坐标的星形级联逆变器空间矢量调制方法,其特征在于,n=3。