1.汽车振动能量回收系统，其特征在于：第一振动能量回收装置包括用于将汽车振动产生的振动能量转换成液压能的液压缸，液压缸包括与汽车的非簧载质量连接的大缸体、插设于大缸体中的小缸体、回位弹簧、设置于小缸体中的活塞和与活塞连接且与汽车的簧载质量连接的活塞杆，大缸体和小缸体中有液压油，大缸体通过第一油管与所述回油管道连接；

所述大缸体的内腔体的直径大于所述小缸体的内腔体的直径，小缸体插入大缸体的内腔体中，所述活塞位于小缸体的内腔体中；回位弹簧位于大缸体的内腔体中，回位弹簧夹在大缸体的底面和活塞之间，回位弹簧为压缩弹簧；

小缸体和大缸体均为内部中空的结构，小缸体和大缸体的内腔体为圆柱形腔体，小缸体、大缸体、活塞和活塞杆为同轴设置；活塞将小缸体的内腔体分隔成两个独立的腔体，两个独立的腔体分别为有杆腔和无杆腔，有杆腔位于无杆腔的上方，无杆腔中有液压油；

小缸体的底面中心处设有通孔，该通孔使得小缸体的内腔体与大缸体的内腔体连通，活塞的直径大于该通孔的直径；小缸体位于大缸体的内腔体中且将大缸体的内腔体分隔成两个独立的腔体，该两个独立的腔体分别为有杆腔和无杆腔，该有杆腔位于无杆腔的上方，无杆腔中有液压油，大缸体的无杆腔与小缸体的无杆腔处于连通状态；活塞相对于小缸体可沿轴向进行移动，小缸体相对于大缸体可沿轴向进行移动；在活塞杆向下推动活塞并使活塞移动至小缸体的底部位置后，活塞可以推动小缸体向下朝向大缸体的内部进行移动；

在汽车的簧载质量和非簧载质量在做相对运动时，活塞杆向下推动活塞，液压缸做压缩运动，产生液压能，小缸体的无杆腔容积减小，液压缸中的液压油经第一油管进入回油管道中；当活塞杆和活塞继续下压且活塞移动至小缸体的底部位置后，活塞推动小缸体向下朝向大缸体的内部进行移动，使大缸体的无杆腔的容积减小，液压缸中的液压油经第一油管进入回油管道中，实现对回油管道的持续供油；

第二振动能量回收装置包括连杆、与连杆转动连接的曲柄、液压泵以及与曲柄和液压泵连接且用于将动力传递至液压泵的第一传动机构，液压泵通过第二油管与所述液压缸和所述回油管道连接；

所述连杆与汽车的簧载质量连接，所述曲柄为可旋转的设置于汽车的非簧载质量上，所述液压泵设置于汽车的非簧载质量上；

连杆的上端与汽车的簧载质量转动连接，连杆的下端通过转轴与曲柄的一端转动连接，曲柄的另一端与传动轴固定连接，传动轴为可旋转的设置于汽车的非簧载质量上，汽车的非簧载质量对传动轴和曲柄提供支撑作用，转轴的轴线与传动轴的轴线相平行；

液压泵的进油口与第二油管连接，液压泵的出油口通过第三油管与回油管道连接，第三油管的一端与液压泵的出油口连接，第三油管的另一端与回油管道的进油口连接，液压泵运转后，将液压油通过第三油管输送至回油管道中，进入回油管道内的液压油驱动叶轮旋转，叶轮带动发电机运转，实现发电；

第一传动机构为齿轮传动机构且为一级齿轮机构，第一传动机构的主动齿轮与传动轴固定连接，第一传动机构的从动齿轮与液压泵的输入轴固定连接，液压泵与传动轴保持相对固定，液压泵固定设置于汽车的非簧载质量上；第二油管的一端与液压泵的进油口连接，第二油管的另一端与液压缸连接，液压缸为液压泵提供液压油，汽车的簧载质量和非簧载质量在做相对运动时，第一振动能量回收装置和第二振动能量回收装置同时将汽车产生的振动能量转换成液压能，使得汽车在行驶过程中产生的振动能量能够被回收再利用；第二振动能量回收装置的曲柄做360度旋转运动，在汽车的簧载质量和非簧载质量在做相背离运动时，第二振动能量回收装置仍能将汽车产生的振动能量转换成液压能；

所述叶轮通过第二传动机构与所述发电机连接；叶轮设置于回油管道的中空内腔中，回油管道的一端开口为进油口，回油管道的另一端开口为出油口，回油管道的进油口与第一油管和第三油管连接，回油管道的出油口通过油管与储油箱连接；液压缸的大缸体通过油管与储油箱连接，储油箱为液压缸提供液压油，实现液压油的循环；

当第一振动能量回收装置和第二振动能量回收装置同时向回油管道提供液压油时，实现油液流量的叠加；

所述第二传动机构是由一个齿轮传动机构和一个带传动机构连接而成，该齿轮传动机构为一级齿轮机构，该齿轮传动机构的主动齿轮与叶轮通过轴固定连接，该齿轮传动机构的从动齿轮通过带传动机构与发电机连接，实现动力传递。

2.根据权利要求1所述的汽车振动能量回收系统，其特征在于：所述第二传动机构为齿轮传动机构或带传动机构。