1.车辆ABS系统的制动压力调节装置，其特征在于：包括先导式溢流阀、与先导式溢流阀连接且用于将制动液输送至先导式溢流阀的增压泵、设置于先导式溢流阀和制动器之间的单向阀、设置于制动器和制动主缸之间的第一回油阀、设置于制动主缸和增压泵之间的齿轮泵以及设置于齿轮泵与制动主缸之间的第二回油阀；

所述增压泵和所述第一回油阀与ABS控制器为电连接；

增压泵通过第一油管与先导式溢流阀连接，单向阀的进油口通过第二油管与先导式溢流阀的出油口连接，单向阀的出油口通过第三油管与制动器连接，单向阀使得制动液仅能从第二油管流入第三油管中；制动器通过第四油管与第一回油阀连接，第一回油阀为电磁阀，第一回油阀受到ABS控制器的控制，ABS控制器控制第一回油阀进行开闭，第一回油阀通过第五油管与制动主缸连接，第五油管的进油口与第一回油阀的出油口连接，第五油管的出油口与制动主缸的进油口连接，使得制动器中的制动液经第一回油阀流入制动主缸中；

第二回油阀为电磁阀，第二回油阀与ABS控制器为电连接，第二回油阀受到ABS控制器的控制，ABS控制器控制第二回油阀进行开闭；齿轮泵的出油口通过第八油管与第二回油阀的进油口连接，第二回油阀的出油口通过第九油管与制动主缸的进油口连接；

增压泵与第一油管和第七油管连接，增压泵对制动液起到增压作用，增压泵使得第一油管中的油压大于第七油管中的油压；

所述增压泵通过传动机构与车轮轴连接，传动机构为齿轮传动机构或带传动机构；

所述齿轮泵通过传动机构与车轮轴连接，传动机构为齿轮传动机构或带传动机构；

制动过程中，ABS控制器不断地从轮速传感器获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑；

如果没有车轮即将抱死拖滑，ABS控制器立即发出命令，打开增压泵和关闭第二回油阀，此时第七油管中的制动液经增压泵的增压后，使得第一油管中的油压达到先导式溢流阀的工作压力，先导式溢流阀打开，制动器中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态；

如果ABS控制器判断出某个车轮即将抱死拖滑，ABS控制器立即发出命令，关闭增压泵和打开第二回油阀，此时第七油管中的制动液经第二回油阀流回制动主缸；又因为增压泵不工作，所以第一油管中的油压不足以使先导式溢流阀打开，第一油管中的制动液不能经先导式溢流阀流入第二油管中，制动器与先导式溢流阀之间又设置有单向阀，制动器中的制动液也流不回第一油管中，使制动器的压力不再增大，此即ABS制动过程中的保压状态；

若ABS控制器判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，ABS控制器立即发出命令，同时打开第一回油阀，关闭增压泵，制动器中的制动液经第一回油阀流入制动主缸中，使制动器中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。