1.一种双针床经编机电子横移补偿控制方法,其特征是,包括以下步骤:
(1)将双针床各导纱梳栉工作线投影至双针床编织平面,生成每把导纱梳栉上导纱针导纱孔心的投影线;
(2)获取双针床经编机前针床与后针床之间的隔距H,以及舌针针勾的跨度E,计算前后两针床编织线间距离D=H+E;
(3)获取某一把导纱梳栉上的顶杆长度L,以及该导纱梳栉工作线在双针床编织平面上投影线距最远针床编织线的距离d1、距最近针床编织线的距离d2=D-d1,该导纱梳栉摆动到最远针床编织线时缩减距离计算公式为ΔL1=L×(1-cos(arcsin(d1/L))),该导纱梳栉摆动到最近针床编织线时缩减距离计算公式为ΔL2=L×(1-cos(arcsin(d2/L)));
(4)以最靠近该把导纱梳栉的针床编织线为该导纱梳栉的对针校准线,则可得到该导纱梳栉摆动到距离最远的针床编织线时,需要补偿的缩减偏差值计算公式为:ΔL=L×(cos(arcsin(d2/L))-cos(arcsin((D-d2)/L)));
(5)重复步骤(3)至步骤(4)的操作,直至计算出双针床经编机的所有导纱梳栉在对向针床编织线上的偏差补偿值ΔL;
(6)每把导纱梳栉补偿时序为:在每一工艺横列中,进入对向针床的针背区间时,在工艺横移距离上增加ΔL实施偏差补偿,在进入对针针床的针背区间时,在工艺横移距离上减少ΔL,以取消在对向针床上的偏差补偿叠加;
所述步骤(6)中的对向针床与对针针床,某把导纱梳栉若以前针床为校准线进行对针,则前针床为该把导纱梳栉的对针针床,后针床为该把导纱梳栉的对向针床,若该把导纱梳栉以后针床编织线为校准线进行对针,则后针床为该把导纱梳栉的对针针床,前针床为该把导纱梳栉的对向针床。
2.如权利要求1所述的双针床经编机电子横移补偿控制方法,其特征是:所述步骤(1)中某把导纱梳栉工作线在双针床编织平面上形成的投影线,是该把导纱梳栉与其顶杆二者共处同一直线时,该把导纱梳栉上导纱孔心连线的投影线。
3.如权利要求1所述的双针床经编机电子横移补偿控制方法,其特征是:所述步骤(4)中,当d2=0时,d1=D,表示该把导纱梳栉工作线的投影线与最近针床编织线重合,此时该把梳栉在最远针床编织线上,即对向针床上存在最大偏差补偿值ΔLmax=L×(1-cos(arcsin(D/L)))。
4.如权利要求1所述的双针床经编机电子横移补偿控制方法,其特征是:所述步骤(4)中,当d1=d2时,即d1=d2=D/2,表示该把导纱梳栉工作线的投影线与前针床和后针床的中心线重合,此时该把导纱梳栉在两个针床编织线上的缩减距离ΔL1=ΔL2,当以任一针床编织线对该导纱梳栉进行对针校准后,其在对向针床上都存在最小补偿偏差值ΔLmin=
0,即无需补偿。
5.如权利要求1所述的双针床经编机电子横移补偿控制方法,其特征是:所述步骤(4)中把最近针床编织线作为某把导纱梳栉的对针校准线,是表示靠近前针床的导纱梳栉以前针床编织线为校准线进行对针,而靠近后针床的导纱梳栉以后针床编织线为校准线进行对针,位于前针床与后针床中心线上的导纱梳栉可以任一针床编织线为校准线进行对针。