1.一种变流变速无刷无换向永磁直流电动机，包括机座、永磁内转子、永磁外转子、线圈内定子、线圈外定子，所述线圈内定子设置在永磁内转子的内腔中，永磁内转子设置在线圈外定子的内腔中，线圈外定子设置在永磁外转子的内腔中，永磁外转子设置在机座的内腔中，其特征在于：所述线圈内定子（5）内设有转子轴（6），转子轴（6）的右端设有转子轴支座轴承（15A）和同极性的永磁磁悬浮内套（14B）及永磁磁悬浮外套（14A），永磁磁悬浮内套（14B）套装在与永磁磁悬浮外套（14A）之中，线圈内定子（5）的两端外径口里紧固套装有线圈内定子永磁磁悬浮内套（3A），永磁内转子（7）的两端内径口里紧固套装有与永磁内转子（7）同极性的线圈内定子永磁磁悬浮外套（3B），线圈内定子永磁磁悬浮内套（3A）位于线圈内定子永磁磁悬浮外套（3B）中；

所述线圈内定子（5）和线圈外定子（8）的每路漆包铜导线都是一根联接成的内、外绕组线圈串联回路电路；所述线圈内、外定子为单匝，铜制螺栓经线圈内定子导电板紧固螺栓孔（4A）、线圈外定子导电板紧固螺栓孔（4B），用导电板(18)将线圈内、外定子连接成串联电路。

2.根据权利要求1所述的一种变流变速无刷无换向永磁直流电动机，其特征在于：线圈内定子（5）两端内径口紧固套装有左定子法兰盘（1A）和右定子法兰盘（11A），左定子法兰盘（1A）和右定子法兰盘（11A）内径圆里外都有轴向突出端口，转子轴（6）的两端分别套装有法兰盘轴承(19），在线圈内定子（5）和永磁内转子（7）的两端口分别紧固套装有线圈内定子轴承（2）。

3.根据权利要求2所述的一种变流变速无刷无换向永磁直流电动机，其特征在于：所述线圈内定子(5)的两端分别设有线圈内定子轴承卡槽(25)。

4.根据权利要求2-3中任何一项所述的一种变流变速无刷无换向永磁直流电动机，其特征在于：所述右定子法兰盘（11A）的右端外侧转子轴(6)上套装有永磁转子法兰盘（12A），永磁外转子（10）的一端套装在永磁外转子轴承（9）的内径口里，另一端紧固安装在永磁外转子法兰盘（12A）上；永磁外转子轴承（9）紧固在机座（20）左端的内径口处。