1.毫米波差分馈电的双极化电磁偶极子天线，其特征在于包括上下设置的辐射结构A和馈电结构B；

所述的辐射结构A包括第一介质基板S1、设置在第一介质基板S1上表面的多个辐射贴片P1；

所述的各辐射贴片P1间通过十字型连接结构P2连接；

所述的馈电结构B包括第二介质基板S2、分别设置在第二介质基板S2上下表面的第一金属层M1、第二金属层M2、以及设置在第二介质基板S2内的基片集成波导(SIW)结构T1；所述的第一金属层M1上开有第一耦合缝隙C1、第二耦合缝隙C2，第一耦合缝隙C1与第二耦合缝隙C2交叉成十字型；所述的第二介质基板S2设有中心对称的SIW结构T1；SIW结构T1中心腔体四个角附近均设有一个第二金属柱V2，且这些第二金属柱V2位于腔体内部成中心对称；

SIW结构T1由多个内嵌在第二介质基板S2内的金属柱构成，SIW结构T1、第二金属柱V2的上端均与第一金属层M1接触，下端均与第二金属层M2接触；

所述的第一介质基板S1设有若干通孔，用于放置第一金属柱V1；第一金属柱V1的一端与辐射贴片P1接触，另一端与第一金属层M1接触；若干第一金属柱V1均匀分布在辐射贴片正下方，且同一个辐射贴片相连的第一金属柱V1成一定角度排列，不同辐射贴片相连的第一金属柱V1成中心对称；

上述辐射贴片的中心、耦合缝隙的交叉点、SIW结构的中心在同一直线上。

2.如权利要求1所述的毫米波差分馈电的双极化电磁偶极子天线，其特征在于辐射贴片P1长与宽决定天线工作的谐振频率。

3.如权利要求1所述的毫米波差分馈电的双极化电磁偶极子天线，其特征在于第一耦合缝隙C1、第二耦合缝隙C2长度大于半个波长。

4.如权利要求1所述的毫米波差分馈电的双极化电磁偶极子天线，其特征在于辐射贴片P1间的间隔，十字型连接结构P2的宽度，第一耦合缝隙C1、第二耦合缝隙C2的宽度和长度，第一金属柱V1的直径和排列方式决定天线的阻抗特性。

5.如权利要求1所述的毫米波差分馈电的双极化电磁偶极子天线，其特征在于SIW结构的宽度、第二金属柱V2与SIW结构T1的距离影响馈电结构的工作模式，从而影响天线的阻抗特性。

6.如权利要求1所述的毫米波差分馈电的双极化电磁偶极子天线，其特征在于所述第一介质基板S1相对介电常数εr为1～10.2，厚度H为0.22λg～0.28λg，其中λg为波导波长；第二介质基板S2相对介电常数εr为2.2～10.2，厚度H为0.01λ～0.1λ，其中λ为自由空间波长。

7.如权利要求1所述的毫米波差分馈电的双极化电磁偶极子天线，其特征在于SIW结构T1输入端宽度Wb1为0.5λg2～λg2，中心腔体部分宽度Wb2为λg2～1.5λg2，构成SIW结构T1的金属柱间距Gb为0.1λg2～0.15λg2，其中λg2为介质基板S2中的有效介质波长。

8.如权利要求1所述的毫米波差分馈电的双极化电磁偶极子天线，其特征在于将一对幅值相等，相位差相差180°的差分信号输入到本发明装置SIW结构中，差分信号通过第一耦合缝隙C1、第二耦合缝隙C2分别同时激励电偶极子和磁偶极子实现双极化工作方式；电偶极子和磁偶极子同时激励并相互作用实现了天线在E面和H面近乎相等的工作性能；其中辐射贴片构成了电偶极子，第一金属柱构成了磁偶极子。