1.一种喷杆喷头一体化喷洒装置，其特征在于，该喷洒装置设置在农用无人机的固定架上，包括圆柱空心外管、套设在圆柱空心外管内的圆柱空心内管、驱动圆柱空心外管转动的外管驱动件以及驱动圆柱空心内管转动的内管驱动件，其中，所述圆柱空心外管和圆柱空心内管的一端套设在固定架上，圆柱空心外管上沿着圆周方向和轴线方向上设有多个喷头，多个喷头与圆柱空心外管的内腔连通，其中，位于同一轴线上的多个喷头的尺寸相同，该多个喷头构成一种农作物喷头组；位于不同轴线上的多个喷头的尺寸不同，该多个喷头形成多种农作物喷头组，所述圆柱空心内管与无人机上的第一输药管连接，圆柱空心内管上沿着轴向方向设有喷槽，该喷槽的一端与圆柱空心内管的内腔连通，另一端贴合在圆柱空心外管的内壁上；

所述喷头上与圆柱空心外管的内壁接触的部位设有弹性密封层；

所述外管驱动件和所述内管驱动件由齿轮锁匙构成，该齿轮锁匙包括第一齿轮和用于驱动第一齿轮转动的齿柄，其中，所述圆柱空心内管的一端与所述第一齿轮配合地设有第一内齿圈；

所述圆柱空心外管的一端设有第二内齿圈，所述齿轮锁匙上在第一齿轮和齿柄之间还设有用于与所述第二内齿圈啮合的第二齿轮。

2.根据权利要求1所述的喷杆喷头一体化喷洒装置，其特征在于，所述圆柱空心外管和圆柱空心内管的一端分别通过自锁轴承设置在固定架上。

3.根据权利要求2所述的喷杆喷头一体化喷洒装置，其特征在于，所述自锁轴承安装在轴承安装座上，该轴承安装座与固定架之间通过水平转动结构连接。

4.根据权利要求1所述的喷杆喷头一体化喷洒装置，其特征在于，所述喷头由设置在圆柱空心外管上的喷孔构成。

5.一种包含权利要求1-3任一项所述的喷杆喷头一体化喷洒装置的农用无人机，其特征在于，该农用无人机上还设有药液输送系统，该药液输送系统包括药箱和药液泵，其中，所述药箱和输药泵的进药口之间通过第二输药管连接，所述输药泵和圆柱空心内管之间通过第一输药管连接，该第一输药管上设有压力传感器和溢流阀。