1.一种基于蝙蝠仿生可悬挂四旋翼飞行器，其特征在于，所述四旋翼飞行器包括本体（17），所述本体（17）的四周均匀设置有4个旋翼电机（1），所述旋翼电机（1）的输出端连接有螺旋桨（2）；所述四旋翼飞行器还包括间隔分布于本体（17）两侧的机械手（3），所述机械手（3）包括机械臂（4），所述机械臂（4）的下端与本体（17）相连接，所述机械臂（4）的上端活动设置有可张开及合拢的夹口（5）；

所述机械臂（4）的上端活动设置有两个相对应的夹爪（6），两个夹爪（6）可通过相对运动使其端部相互贴合及分离，所述机械臂（4）上还设置有能够带动夹爪（6）运动的舵机（7）；

位于同一机械臂（4）上的两个夹爪（6）端部均设置有一个磁铁（8），两个磁铁（8）的外端磁极相反；

同一机械臂（4）上的两个夹爪（6）上均设置有切刀（9），当两个夹爪（6）的端部相对靠近时，两个夹爪（6）上的切刀（9）刀刃部位相贴。

2.根据权利要求1所述的基于蝙蝠仿生可悬挂四旋翼飞行器，其特征在于，所述本体（17）包括四根均匀分布的横梁（11），所述旋翼电机（1）的下端固定于横梁（11）上，所述横梁（11）的下方连接有连杆（12），所述连杆（12）上连接有能够浮于水面上的浮体（13）。

3.根据权利要求2所述的基于蝙蝠仿生可悬挂四旋翼飞行器，其特征在于，所述本体（17）的上方具有用于放置摄像机的支架（14），所述本体（17）的中部设置有中央控制器（15），所述本体（17）的下部设置有与摄像机、中央控制器（15）、旋翼电机（1）、舵机（7）、驱动源（10）相连接的电源（16）。

4.根据权利要求3所述的基于蝙蝠仿生可悬挂四旋翼飞行器，其特征在于，还包括与所述中央控制器（15）通过无线传输方式相连接的无线遥控器。