1.一种开关磁阻电机功率变换器电流路径特征量故障诊断方法,其特征在于通过检测下励磁电流和各相电流,采用电流偏差实时反映功率变换器正常和故障情况下电流路径的变化,从而实现主开关管的故障类型确定和故障器件定位,其步骤如下:
1) 首先进行诊断区间划分:一相单独导通为I区间,两相同时导通为II区间,如A相单独导通区间为AI区间,A、B两相共同导通为AII区间,依据此原则可将n相电机划分为2n个诊断区间;
2) 分析正常和故障情况下电流路径的变化,从而通过检测下励磁总线电流iedn和相电流i(k k代表特定的相),定义故障特征量e1,并根据参考电流Iref定义故障特征量e2: (1)
(2)
3) 通过分析正常和故障情况下特征量的变化情况,生成诊断状态机,实时在线确定故障;当开关磁阻电机系统正常运行到达诊断区间时,e1=ik+1,Ith2
(3)
(4)
式中,系数k1取值0到1之间的任意常数,系数k2取值-1到0之间任意常数,电流滞环宽度∆i取值0到0.1之间常数;
4)设定延时时间,防止误诊断的发生。考虑到在开关磁阻电机系统正常运行状态下各相开通时刻,参考电流Iref为恒定值,而相电流ik开始逐渐上升,故障特征量e2由e2=Iref逐渐减小为e2=0,由于这一过程中存在e2>Ith1的现象而容易导致误诊断;因此实施故障诊断需要在这一现象发生之后,即确定相电流ik上升时间后,采用一定的延时间隔后再次诊断是否满足故障条件,如果延时后系统仍满足故障诊断条件,则断定系统出现相应的故障,延时时间tdelay的设定如下所示: (5)
式中,Lk为最大相电感,Rk为一相内阻,uk为相电压,系数k3取值0.5,电流滞环宽度∆i取值0到0.1之间常数。