1.一种序列曲正畸力测量装置及其测量方法，它包含万向夹持器（1）、底板（2）、位移调整装置（3）、位移调整装置连接件（4）、六维传感器（5）、六维传感器连接件（6）、测力接头（7）、口外牙列模型（8）、序列曲正畸弓丝（9）、数据线A（10）、六维力采集器（11）、数据线B（12）、上位机（13），其特征在于：所述的万向夹持器（1）通过磁力底座（1-1）安装在底板（2）上，位移调整装置（3）通过位移调整装置连接件（4）安装在夹持末端（1-2）上，位移调整装置（3）连接件由夹持末端（1-2）夹紧定位，位移调整装置（3）与位移调整装置连接件（4）之间为螺纹连接，六维传感器（5）通过六维传感器连接件（6）安装在位移调整装置（3）上，六维传感器（5）与六维传感器连接件（6）之间为螺纹连接，测力接头（7）通过螺纹安装在六维传感器（5）上，口外牙列模型（8）安装在底板（2）上，序列曲正畸弓丝（9）安装在口外牙列模型（8）上，测力接头（7）与序列曲弓丝（9）相连接，六维力传感器（5）通过数据线A（10）与六维力采集器（11）相连接，六维力采集器（11）通过数据线B（12）与上位机（13）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种序列曲正畸力测量装置及其测量方法，其特征在于：所述的位移调整装置（4）在测量单维序列曲正畸力时采用调节精度为0.1毫米的微动滑台，以加载直线位移；在测量单维序列曲正畸力时采用调节精度为10分的微动转台，以加载转角位移。

3.根据权利要求1所述的一种序列曲正畸力测量装置及其测量方法，其特征在于：所述的六维传感器连接件（6）包含安装面A（6-1）和安装面B（6-2），当采用微动滑台为位移调整装置（3）时，六维传感器连接件通过安装面A（6-1）与位移调整装置（3）连接，当采用微动转台为位移调整装置（3）时，六维传感器连接件（6）通过安装面B（6-2）与位移调整装置（3）连接。

4.根据权利要求1所述的一种序列曲正畸力测量装置及其测量方法，其特征在于：所述的口外牙列模型（8）由定位板（8-1）、定位铜柱（8-2）、滑槽（8-3）、替代牙位铜柱（8-4）和托槽（8-5）组成，定位板（8-1）上开有滑槽（8-3），滑槽（8-3）的轮廓与标准牙列的排列轨迹一致，替代牙位铜柱（8-4）安装在滑槽（8-3）上以模拟牙齿的实际位置，替代牙位铜柱（8-4）上粘接有托槽（8-5），序列曲正畸弓丝（9）安装在托槽（8-5）上，定位板（8-1）通过定位螺柱（8-

2）安装在底板（2）上。

5.根据权利要求1所述的一种序列曲正畸力测量装置及其测量方法，其特征在于：所述的万向夹持器（1）包括磁力底座（1-1），夹持末端（1-2），磁力底座连接杆（1-3），夹持末端连接杆（1-4）和锁紧旋钮（1-5），磁力底座连接杆（1-3）通过球关节安装在磁力底座（1-1）上，磁力底座连接杆（1-3）与夹持末端连接杆（1-4）通过转轴活动连接，锁紧旋钮（1-5）通过螺纹连接安装在转轴上，顺时针旋转锁紧旋钮（1-5），锁紧旋钮（1-5）沿转轴向缩进，磁力底座连接杆（1-3）与夹持末端连接杆（1-4）连接处的间隙缩小，实现锁紧的功能；逆时针旋转锁紧旋钮（1-5），锁紧旋钮（1-5）沿转轴向伸出，磁力底座连接杆（1-3）与夹持末端连接杆（1-

4）连接处的间隙变大，进而实现松开的功能，夹持末端连接杆（1-4）的末端通过球关节与夹持末端（1-2）相连接，能够实现夹持末端（1-2）任意姿态的调整。

6.根据权利要求1所述的一种序列曲正畸力测量装置及其测量方法，其特征在于：所述的序列曲正畸力测量方法为，首先将替代牙位铜柱（8-4）安装滑槽（8-3）上，调节并固定替代牙位铜柱（8-4）的位置，以模拟畸形牙位两侧的支抗牙位，将序列曲正畸弓丝（9）安装在替代铜柱的托槽（8-5）上，接通六维力采集器（11）和上位机（13）的电源，畸形牙位处无需安装替代牙位铜柱（8-4），调整万向夹持器（1）的姿态，带动夹持末端（1-2）及六维传感器（5）到达待测位置，直接将测力接头（7）与处于畸形牙位处的序列曲正畸弓丝（9）进行连接，通过位移调整装置（3）施加位移载荷，以模拟畸形牙齿的畸形量，读取各个畸形量下的上位机（13）显示结果，即可得到序列曲正畸弓丝（9）在各畸形量下的正畸力。