1.一种用于杯壁搬运的柔性机械手机构，其特征在于，包括：至少两根管体，所述管体内形成有第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一流体，所述第二容纳腔内设有第二流体，所述第一流体的体积与所述第二流体的体积不同，所述管体朝向体积小的一侧弯曲，两根所述管体的所述第二容纳腔相对设置或者多根所述管体的所述第一容纳腔组成环形，所述第二容纳腔设于所述环形的内侧；

所述管体包括：

第一管体，所述第一管体内形成有所述第一容纳腔；

第二管体，所述第二管体设于所述第一管体一侧且与所述第一管体连接，所述第二管体内形成有所述第二容纳腔；

所述第一流体为气体，所述第二流体为气体或液体；

还包括：

至少一个变形件，所述变形件设于多根所述管体的中心位置；

所述变形件包括：

弹性管，所述弹性管形成有第三容纳腔，所述弹性管内设有第三流体；

可压缩件，所述弹性管外周依次设有所述可压缩件和所述管体；

控制组件，所述控制组件与所述弹性管连通以控制所述第三流体的体积。

2.根据权利要求1所述的用于杯壁搬运的柔性机械手机构，其特征在于，相邻所述管体的一端相互连接，所述管体的另一端为自由端，所述第二流体的体积小于所述第一流体的体积。

3.根据权利要求1所述的用于杯壁搬运的柔性机械手机构，其特征在于，所述弹性管沿其壁厚方向贯通有多个通孔，通过所述通孔产生吸附力，所述变形件还包括：吸盘，所述吸盘具有中空结构，所述吸盘通过所述通孔与所述第三容纳腔连通，所述吸盘远离所述弹性管的一端为弹性面。

4.根据权利要求1所述的用于杯壁搬运的柔性机械手机构，其特征在于，所述可压缩件形成为泡沫。