1.一种超声波雷达标定装置，其特征在于包括超声波雷达安装台、标定板、标定柱和中控机，其中，所述超声波雷达安装台水平放置，由底座、立柱、雷达夹具、超声波雷达、MCU1和容栅传感器组成；所述底座用于固定超声波雷达安装台；所述立柱垂直固定在底座上，用于安装雷达夹具；所述雷达夹具安装在立柱上，用于固定超声波雷达；所述容栅传感器用于测量超声波雷达当前高度并发送给MCU1；所述MCU1用于将超声波雷达探测到的距离和超声波雷达当前高度发送给中控机；所述标定板为正方形板子，用于为标定柱提供运动平台；所述标定柱包括柱体、闪光灯、相机、移动装置和MCU2；其中，所述柱体为圆柱体，垂直放置在标定板上面，用于作为超声波雷达标定时的障碍物；所述闪光灯、相机、移动装置和MCU2安装在柱体的下面；所述闪光灯用于拍照时照亮二维码；所述相机用于拍摄二维码，并将拍摄到的二维码传送给MCU2；所述MCU2用于识别二维码以确定二维码对应的小方格的位置编号并将位置编号发送给中控机；所述移动装置由四个车轮及其驱动电机组成，用于驱动标定柱按预先设定路线运动，其运动轨迹由MCU2控制；所述中控机用于完成超声波雷达标定装置的初始化输入，包括方格位置编号与二维码的映射关系、设定标定柱运动路线，所述中控机还用于将MCU2发送的标定柱所处的位置编号、MCU1发送的超声波雷达探测到的距离和超声波雷达当前高度作为一条记录保存。

2.如权利要求1所述的超声波雷达标定装置，其特征在于，所述雷达夹具可以沿着立柱的方向上下移动；所述容栅传感器容栅传感器上面有一个小液晶屏，用于在雷达夹具沿着立柱方向上下移动时实时显示超声波雷达当前高度。

3.如权利要求1所述的超声波雷达标定装置，其特征在于，所述标定板通过线条分为大小相同的N×N个正方形方格，每个方格中心设置有不同的二维码，每个二维码代表对应小方格的位置编号。

4.如权利要求1所述的超声波雷达标定装置，其特征在于，所述标定柱上部中空、质量很轻且截面直径小于标定板上的小方格的边长。

5.一种基于如权利要求1‑4任一项所述的超声波雷达标定装置的超声波雷达标定方法，包括以下步骤：

1)超声波雷达标定装置初始化，即初始化标定板上小方格的位置编号与二维码的映射关系并存储在MCU2中；

2)手动调整超声波雷达高度，并通过容栅传感器将当前高度信息发送给MCU1；

3)通过中控机设置标定柱移动路线并发送给MCU2；

4)MCU2控制标定柱按照预设路线移动一个小方格；

5)相机拍摄当前小方格中二维码，并将其发送给MCU2；

6)MCU2识别二维码并确定当前方格的位置编号并发送给中控机；

7)MCU1将当前超声波雷达探测到的障碍物距离信息和雷达的高度信息发送给中控机；

8)中控机将标定柱当前的位置编号、超声波雷达探测到的障碍物距离和超声波雷达当前高度作为一条新记录添加到超声波雷达标定信息表中；

9)判断预设路径上的所有小方格是否标定完成，如没有转步骤4)，否则转步骤10)；

10)标定结束。