1.一种具有消隙功能的直齿圆柱齿轮，其特征在于，包括：同轴装配的主齿轮（1）和副齿轮（2），以及设于所述主齿轮（1）上的消隙结构；

所述主齿轮（1）与副齿轮（2）均为直齿圆柱齿轮且轮齿形状、参数和齿数均相同；

所述副齿轮（2）上设有一与副齿轮（2）同轴的通孔（21），所述通孔（21）适于所述消隙结构插入以形成副齿轮（2）与主齿轮（1）的转动配接；以及所述消隙结构包括凸出于主齿轮（1）上的与所述主齿轮（1）同轴固连的圆柱凸台（11）、阵列式凹设于所述圆柱凸台（11）周缘上的若干个V形槽（12）、分别对应设于若干个所述V形槽（12）旁侧的若干个弹簧凹槽（13），以及卡嵌于所述V形槽（12）中的卡子（3）和卡装在所述弹簧凹槽（13）中的弹簧（4）；所述卡子（3）长度方向的一端适于可转动地抵接于所述V形槽（12）的槽壁，且该卡子（3）长度方向的另一端适于可滑动地抵接于所述副齿轮（2）的通孔（21）内壁上；

具有消隙功能的直齿圆柱齿轮还包括设于所述副齿轮（2）上的端盖（23），以及一适于将主齿轮（1）和副齿轮（2）整配的固锁结构；

所述端盖（23）呈圆环形且与副齿轮（2）同轴固连；

所述固锁结构包括一适于依次穿过端盖（23）、圆柱凸台（11）的V形槽（12）和主齿轮（1）的转销（5）、在转销（5）穿出于所述主齿轮（1）底端面的端部套设的挡片（6），以及设于所述主齿轮（1）底端面上的适于卡接于所述转销（5）上的弹簧卡（7）。

2.根据权利要求1所述的具有消隙功能的直齿圆柱齿轮，其特征在于，所述通孔（21）的内壁与所述圆柱凸台（11）周缘的圆弧面抵接。

3.根据权利要求2所述的具有消隙功能的直齿圆柱齿轮，其特征在于，若干个V形槽（12）包括三个V形槽（12）；

若干个所述弹簧凹槽（13）包括三个弹簧凹槽（13）；以及

所述V形槽（12）一侧端与弹簧凹槽（13）的一侧端相接。

4.根据权利要求1或3任一项所述的具有消隙功能的直齿圆柱齿轮，其特征在于，还包括阵列式设于所述副齿轮（2）的通孔（21）内壁上的若干个簧孔（22）和设于所述卡子（3）长度方向中部的盲孔（33）；

若干个所述簧孔（22）适于与若干个所述弹簧凹槽（13）一一对应；

所述簧孔（22）适于所述弹簧（4）的一端部插入固定；

所述盲孔（33）适于所述弹簧（4）的另一端部插入固定。

5.根据权利要求4所述的具有消隙功能的直齿圆柱齿轮，其特征在于，所述弹簧（4）为推力簧；以及所述弹簧（4）呈弧形结构且该弧形结构的弧口朝向所述通孔（21）的内壁。

6.根据权利要求1所述的具有消隙功能的直齿圆柱齿轮，其特征在于，所述端盖（23）上对应圆柱凸台（11）的V形槽（12）开设有适于转销（5）穿过的轴承孔（24）；所述主齿轮（1）上开设有适于转销（5）穿过的复位孔（14）；所述轴承孔（24）与所述复位孔（14）的轴线平行；

所述挡片（6）套接在转销（5）上后适于挡盖所述复位孔（14）。

7.根据权利要求6所述的具有消隙功能的直齿圆柱齿轮，其特征在于，所述转销（5）包括环形的销头（51）、设于销头（51）底部的柱状的轴颈（52），以及设于所述轴颈（52）底部的横截面形状为弓形的卡条（53）；

所述轴颈（52）与所述轴承孔（24）转动配合；

所述卡条（53）的端部适于穿过所述复位孔（14）以伸出所述主齿轮（1）的底端面，且在卡条（53）伸出于所述主齿轮（1）底端面的端部开设有一对卡槽（54）；

所述弹簧卡（7）具有U型卡脚；一对所述卡槽（54）适于弹簧卡（7）的U型卡脚卡入。

8.根据权利要求7所述的具有消隙功能的直齿圆柱齿轮，其特征在于，所述弹簧卡（7）呈L形结构，包括垂直相连的横向部和纵向部；

所述U型卡脚设于横向部上；

所述主齿轮（1）的底端面位于所述复位孔（14）的两侧对称地分别设有一适于所述纵向部卡嵌的定位槽（15）。