1.一种基于前馈补偿和虚拟阻抗的并网控制方法，其特征在于：所述方法包含以下步骤：

步骤1、构建一台三相并网逆变器主电路系统；

步骤2、利用锁相环得到电网公共耦合点三相电压的相角，并生成参考电流；

步骤3、将逆变器侧电感电流和电网公共耦合点电压进行坐标变换，并得到αβ坐标系下的主电路模型；

步骤4、将α轴的参考电流和αβ坐标变换后逆变器侧α轴电流进行做差，再减去由αβ坐标变换后的公共耦合点的β轴电压与前馈补偿函数的乘积作为误差输入；而将β轴的参考电流和αβ坐标变换后的逆变器侧β轴电流进行做差，再加上由αβ坐标变换后的公共耦合点的α轴电压与前馈补偿函数的乘积作为误差输入；

步骤5、误差输入再经过多PR控制补偿器得到Upwm_αβ，再减去内环虚拟阻抗的压降得到最终的调制信号，控制三相半桥逆变器功率管的开通和关断。

2.根据权利要求1所述的一种基于前馈补偿和虚拟阻抗的并网控制方法，其特征在于：在步骤1中，所述构建一台三相并网逆变器主电路系统，其具体实施步骤如下：三相主电路结构主要由三部分组成：功率开关器件、LCL滤波器、网侧电抗；其中6个功率开关器件组成三相半桥结构，LCL滤波器用于滤除功率开关器件输出的高次电压谐波，网侧电抗用于模拟长距离传输的线路阻抗。

3.根据权利要求1所述的一种基于前馈补偿和虚拟阻抗的并网控制方法，其特征在于：在步骤2中，所述利用锁相环得到电网公共耦合点三相电压的相角，并生成参考电流；其具体实施步骤如下：利用锁相环所得到的相角θPLL用于生成参考电流：(1)式中iref_α和iref_β分别为αβ轴的参考电流；iref为参考电流的有效值；θPLL为锁相环输出的相角。

4.根据权利要求1所述的一种基于前馈补偿和虚拟阻抗的并网控制方法，其特征在于：在步骤3中，所述将逆变器侧电感电流和电网公共耦合点电压进行坐标变换，并得到αβ坐标系下的主电路模型；其具体实施步骤如下：由于三相系统中3k次谐波含量很低，而其他次谐波的三相电压或电流的瞬时值之和为零，这里k为整数；因此三相系统中实际上只有两个独立的变量，因此结合电机中实际存在的空间位置进行坐标变换；选择采用等功率变换，有：(2)式中i1α和i1β分别为αβ坐标系下αβ轴的逆变器侧电感电流；i1a，i1b和i1c分别为abc坐标系下逆变器侧三相电感电流；

(3)式中Upcc_α和Upcc_β分别为αβ坐标系下αβ轴的PCC点电压；Upcc_a，Upcc_b和Upcc_c分别为abc坐标系下PCC点电压；

由上面坐标变换得到了新坐标系下的变量，从坐标变换可以看出变换过程只涉及数值上的加减，两轴之间变量并不会产生耦合，因此αβ坐标系下的主电路模型和abc坐标系下主电路模型一致，以α轴为例，分别选取电感电流和电容电压为状态变量得到(4)式：(4)式中Upwm_1为αβ坐标变换后α轴最终的输出调制信号；VCa为主电路电容电压αβ坐标变换后α轴的电容电压；L1和L2分别为主电路的LCL滤波器的逆变器侧电感和网侧电感；i1α、i2α、iCα分别为LCL滤波器αβ坐标变换后的逆变器侧电感电流、网侧电感电流、和电容电流，利用(4)式变量之间的关系可以得到αβ坐标系下主电路结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于前馈补偿和虚拟阻抗的并网控制方法，其特征在于：在步骤4中，将α轴的参考电流和αβ坐标变换后逆变器侧α轴电流进行做差，再减去由αβ坐标变换后的公共耦合点的β轴电压与前馈补偿函数的乘积作为误差输入；而将β轴的参考电流和αβ坐标变换后的逆变器侧β轴电流进行做差，再加上由αβ坐标变换后的公共耦合点的α轴电压与前馈补偿函数的乘积作为误差输入；其具体实施步骤如下：首先用参考电流减去逆变器侧电流作为未补偿前的误差信号：(5)式中ieeα和ieeβ分别为αβ轴参考电流与逆变器侧电流之差；iref_α和iref_β分别为αβ轴参考电流给定；i1α和i1β分别为αβ轴逆变器侧电流；

然后对误差信号进行补偿，补偿信号为αβ各轴的电容电流，利用PCC点电压近似得到：icα+jicβ≈sC(Vcα+jVcβ)≈‑ωCUpcc_β+jωCUpcc_α    (6)结合式(5)和(6)得到最终的控制器输出信号为：(7)式中ieα和ieβ分别为αβ轴控制补偿器的输入；ieeα和ieeβ分别为αβ轴参考电流与逆变器侧电流之差；Gf(s)为前馈补偿函数；Upcc_α和Upcc_β分别为αβ轴公共耦合点电压；

其中Gf(s)是为了提取各次谐波：

(8)式中ωcut为函数Gf(s)的带宽；ω0为锁相环所检测的角速度，C为主电路电容。

6.根据权利要求1所述的一种基于前馈补偿和虚拟阻抗的并网控制方法，其特征在于：在步骤5中，所述误差输入再经过多PR控制补偿器得到Upwm_αβ，再减去内环虚拟阻抗的压降得到最终的调制信号，控制三相半桥逆变器功率管的开通和关断；其具体实施步骤如下：为抑制电网背景谐波电流，补偿器需要在低次谐波处有较大的增益，因此采用多PR并联的方式：

(9)式中ωcut为函数GPI(s)的带宽；ω0为锁相环所检测的角速度，s为微分算子，Kr为比例系数；

为了增加系统阻尼，采用逆变器侧串联虚拟阻抗的方法，即在控制器的输出上再减去逆变器侧电感虚拟阻抗产生的压降：

(10)式中Upwm_1和Upwm_2分别为αβ轴最终的输出调制信号；Upwm_α和Upwm_β分别为αβ轴未加虚拟阻抗上的输出调制信号；R1为人为增加的虚拟阻抗值；i1α和i1β分别为逆变器侧电感电流。