1.一种液压缸，包括缸体（1）、阀芯（2）、活塞组件（3）、动力装置（5）、进油口（7）、阀座（4）、回油口（8）和第三油口（9），其特征在于：所述的缸体（1）包括缸盖一（101）和缸筒（102），缸盖一（101）中心有孔，孔内有阀芯（2）， 阀芯（2）与孔间有密封件，阀芯（2）一端为锥形，缸盖一（101）安装在缸筒（102）一端，缸筒 （102）内安装有活塞组件（3），所述活塞组件（3）包括活塞（301）、活塞杆（302）和油道（303）， 缸体（1）内活塞（301）到缸盖一（101）的一边为无杆腔，活塞（301）的另一边为有杆腔，动力装置（5）与阀芯（2）连接，无杆腔与进油口（7）相通，所述阀座（4）安装在活塞组件（3）的端面上，阀座（4）中心有孔，油道（303）一端经过阀座（4）上的孔与无杆腔相通，另一端与回油油路相通，所述的缸体（1）还包括缸盖二（103）和回油筒（104），所述的回油筒（104）一端有间隔沿（105）， 缸筒（102）的一端安装有缸盖一（101），另一端与间隔沿（105）安装，回油筒（104）的另一端安装有缸盖二（103），间隔沿（105）中心有孔，孔内有密封件，密封件与活塞组件（3）的活塞 杆（302）配合，所述的第三油口（9）在缸筒（102）上靠近间隔沿（105）位置，进油口（7）与无杆腔相通，回油口（8）在回油筒（104）上，所述第三油口（9）与储能器连接，所述的进油口（7）通过单向阀与储能器相通，所述的阀芯（2）包括阀芯杆（201）和阀 芯头（202），阀芯头（202）一端为锥型，另一端与阀芯杆（201）一端浮动连接。

2.如权利要求1所述的一种液压缸，其特征在于：所述的动力装置（5）包括固定座（501）、电机（502）、齿条（503）和滚轮，固定座（501）与缸体（1）连接，电机（502）安装在固定座（501）上，电机（502）输出端安装有齿轮，齿轮与齿条（503）啮合，滚轮压在齿条（503）非啮合的一侧，滚轮与固定座（501）连接，齿条（503）与阀芯（2）连接。

3.一种含有液压缸的液压设备，其特征在于：所述的液压缸为权利要求1至2所述的任一种液压缸。