1.河道淤泥收集装置，包括抽泥管组件(1)、碎泥防堵组件(2)、输泥管(3)、钻泥头组件(4)、脱水中转箱组件(5)、输泥带组件(6)和安装架板(7)，其特征在于：所述抽泥管组件(1)的底端连接钻泥头组件(4)；所述抽泥管组件(1)的外侧面的下端连接碎泥防堵组件(2)，碎泥防堵组件(2)设置在钻泥头组件(4)的上端；所述抽泥管组件(1)的上端连接并连通输泥管(3)的一端，输泥管(3)的另一端固定连接在脱水中转箱组件(5)的上端；所述抽泥管组件(1)连接脱水中转箱组件(5)；所述脱水中转箱组件(5)连接输泥带组件(6)，输泥带组件(6)设置在脱水中转箱组件(5)的下端；所述脱水中转箱组件(5)的底端和输泥带组件(6)的底端皆固定连接在安装架板(7)上；

所述抽泥管组件(1)包括抽泥管本体(1-1)、圆管(1-2)、进泥箱(1-3)、螺旋体(1-4)、旋转轴(1-5)、第一带轮(1-6)、第二带轮(1-7)、第三带轮(1-8)、固定板(1-9)和限位圆环(1-

10)；所述抽泥管本体(1-1)的上端通过螺纹连接圆管(1-2)，圆管(1-2)的顶端焊接连接并连通进泥箱(1-3)；所述旋转轴(1-5)由上至下依次穿过进泥箱(1-3)、圆管(1-2)和抽泥管本体(1-1)，旋转轴(1-5)的上下两端分别转动配合连接在进泥箱(1-3)上和抽泥管本体(1-

1)上；所述旋转轴(1-5)的上端由上至下依次固定连接第一带轮(1-6)和第三带轮(1-8)，第一带轮(1-6)和第三带轮(1-8)设置在进泥箱(1-3)的上端；所述第一带轮(1-6)通过传动皮带连接第二带轮(1-7)；所述旋转轴(1-5)的底端固定连接钻泥头组件(4)，钻泥头组件(4)设置在抽泥管本体(1-1)的下端；所述固定板(1-9)固定连接在进泥箱(1-3)侧面上；所述螺旋体(1-4)间隙配合连接在抽泥管本体(1-1)的内部，螺旋体(1-4)的中间固定连接在旋转轴(1-5)上；所述抽泥管本体(1-1)上通过螺纹连接上下两个限位圆环(1-10)；所述抽泥管本体(1-1)的外侧面的下端开设进泥槽(1-1-1)；

所述碎泥防堵组件(2)包括齿轮轴(2-1)、传动齿轮(2-2)、外齿圈(2-3)、旋转套管(2-

4)、圆环安装架(2-5)和多个防堵搅拌板(2-6)；所述齿轮轴(2-1)的上端固定连接第二带轮(1-7)，齿轮轴(2-1)的上端通过带有轴承的轴承座连接在固定板(1-9)上；所述齿轮轴(2-

1)的下端固定连接传动齿轮(2-2)，传动齿轮(2-2)啮合连接外齿圈(2-3)，外齿圈(2-3)固定连接在旋转套管(2-4)上，旋转套管(2-4)的下端固定连接圆环安装架(2-5)，圆环安装架(2-5)的底端均匀固定连接多个防堵搅拌板(2-6)；所述旋转套管(2-4)和圆环安装架(2-5)皆转动配合连接在抽泥管本体(1-1)上，一个限位圆环(1-10)贴合在旋转套管(2-4)的上端，另一个限位圆环(1-10)贴合在圆环安装架(2-5)的下端。

2.根据权利要求1所述的河道淤泥收集装置，其特征在于：所述输泥管(3)为一根矩形管体，输泥管(3)的一端固定连接并连通进泥箱(1-3)，输泥管(3)的另一端固定连接在脱水中转箱组件(5)上。

3.根据权利要求2所述的河道淤泥收集装置，其特征在于：所述钻泥头组件(4)包括转动架板(4-1)、联动轴(4-2)和多个钻泥爪(4-3)；所述转动架板(4-1)的顶端焊接连接联动轴(4-2)；所述联动轴(4-2)的上端通过联轴器连接旋转轴(1-5)；所述转动架板(4-1)的底端通过螺钉均匀连接多个钻泥爪(4-3)。

4.根据权利要求3所述的河道淤泥收集装置，其特征在于：所述脱水中转箱组件(5)包括脱水箱本体(5-1)、转动轴(5-2)、支撑轴(5-3)、转动管(5-4)、多块拨泥板(5-5)、落泥管(5-6)、第四带轮(5-7)和第五带轮(5-8)；所述脱水箱本体(5-1)的底端固定连接支撑轴(5-

3)，支撑轴(5-3)的底端固定连接在安装架板(7)上；所述转动轴(5-2)的底端通过带有轴承的轴承座连接在脱水箱本体(5-1)的底板上；所述转动轴(5-2)上固定连接转动管(5-4)，转动管(5-4)的外侧面上均匀焊接多块拨泥板(5-5)；所述转动轴(5-2)的上端由上至下依次固定连接第四带轮(5-7)和第五带轮(5-8)，第五带轮(5-8)通过传动皮带连接第三带轮(1-

8)；所述第四带轮(5-7)连接输泥带组件(6)；所述脱水箱本体(5-1)的底板上环绕设有多个排水通孔和一个排泥口，排泥口设置在落泥管(5-6)的底板的右端，排泥口的下端连接并连通落泥管(5-6)；所述落泥管(5-6)设置在输泥带组件(6)的正上方；所述输泥管(3)的右端固定连接在脱水箱本体(5-1)的顶端。

5.根据权利要求4所述的河道淤泥收集装置，其特征在于：所述输泥带组件(6)包括第六带轮(6-1)、传动轴(6-2)、被动锥齿轮(6-3)、L形座板(6-4)、传动锥齿轮(6-5)、第一辊筒轴(6-6)、主动辊筒(6-7)、被动辊筒(6-8)、输泥皮带(6-9)、辊筒架(6-10)、支撑板(6-11)、第二辊筒轴(6-12)、驱动电机(6-13)和电机座(6-14)；所述驱动电机(6-13)通过电机座(6-

14)连接在辊筒架(6-10)的前侧面上；所述驱动电机(6-13)的输出轴通过联轴器连接第一辊筒轴(6-6)，第一辊筒轴(6-6)的中端转动配合连接在辊筒架(6-10)的左侧的前后两端，第一辊筒轴(6-6)上固定连接主动辊筒(6-7)，主动辊筒(6-7)设置在辊筒架(6-10)的内侧，第一辊筒轴(6-6)的后端固定连接传动锥齿轮(6-5)，传动锥齿轮(6-5)啮合连接被动锥齿轮(6-3)，被动锥齿轮(6-3)固定连接在传动轴(6-2)的下端，传动轴(6-2)的底端转动配合连接在L形座板(6-4)上，L形座板(6-4)通过螺钉连接在辊筒架(6-10)的后端；所述传动轴(6-2)的上端固定连接第六带轮(6-1)，第六带轮(6-1)通过传动皮带连接第五带轮(5-8)；

所述辊筒架(6-10)的下端固定连接两块支撑板(6-11)，支撑板(6-11)的底端通过螺钉连接在安装架板(7)上；所述被动辊筒(6-8)固定连接在第二辊筒轴(6-12)上，第二辊筒轴(6-

12)的前后两端分别通过带有轴承的轴承座连接在辊筒架(6-10)的右端，被动辊筒(6-8)通过输泥皮带(6-9)连接主动辊筒(6-7)。

6.根据权利要求4所述的河道淤泥收集装置，其特征在于：所述拨泥板(5-5)的底面与脱水箱本体(5-1)的底板之间的距离不大于一厘米；所述拨泥板(5-5)上设有脱水槽孔。

7.根据权利要求1所述的河道淤泥收集装置，其特征在于：所述防堵搅拌板(2-6)设置在抽泥管本体(1-1)的进泥槽(1-1-1)的外端。