1.一种珍珠自动打孔机，包括安装在机架平台(1)上的双向打孔机(2)，在双向打孔机(2)前部的机架平台(1)上安装由自动上料装置(3)，在双向打孔机(2)后侧安装有推杆装置(4)，在双向打孔机(2)的右侧的机架平台下部安装有夹紧气缸(5)，在夹头(2.1)下方设置有导料槽(6)，导料槽(6)可以直接将珍珠导到珍珠接料框(7)内，其特征在于：所述自动上料装置(3)包括珍珠抓料装置(3.1)和珍珠姿态调整装置(3.2)和抓取装置(3.3)，所述珍珠抓料装置(3.1)包括上料座(3.1.1)，上料座(3.1.1)呈倒90°结构，上料座(3.1.1)的右侧斜面上安装有上面敞开的料斗(3.1.2)，料斗(3.1.2)与上料座(3.1.1)接触的上料座底板(3.1.2.1)背部安装有上料步进电机(3.1.3)，上料步进电机(3.1.3)的电机轴穿过上料座底板(3.1.2.1)安装有抓料板(3.1.4)，抓料板(3.1.4)上设置有抓料槽(3.1.4.1)，在上料座底板(3.1.2.1)背面，上料步进电机(3.1.3)上部安装有下料槽(3.1.5)，在下料槽(3.1.5)上安装有检测传感器一(3.1.6)，所述珍珠姿态调整装置(3.2)包括固定旋转轴(3.2.1)和电机(3.2.2)的两个调整支架(3.2.3)，旋转轴(3.2.1)上安装有两根PU圆带(3.2.4)，在PU圆带(3.2.4)前端设置有挡块(3.2.5)，挡块(3.2.5)安装在调整支架(3.2.3)上，在PU圆带(3.2.4)中间位置通过检测传感器二支架(3.2.6)安装有检测传感器二(3.2.7)，检测传感器二支架(3.2.6)安装在调整支架(3.2.3)上，在PU圆带(3.2.4)两侧安装有限位支架(3.2.8)，所述限位支架(3.2.8)安装在调整支架(3.2.3)上，两个限位支架(3.2.8)之间的间隙大于所打珍珠短轴长度小于所打珍珠长轴长度，抓取手指(3.3.2)外形为矩形结构，下部与珍珠长轴平行方向设置有圆弧槽(3.3.2.1)，与圆弧槽(3.3.2.1)垂直，在抓取手指(3.3.2)内侧设置有下部开口的矩形槽(3.3.2.2)，矩形槽(3.3.2.2)与圆弧槽(3.3.2.1)的交接处设置有倒角(3.3.2.3)，所述抓取装置(3.3)包括初始位置位于挡块(3.2.5)前部的抓取气缸(3.3.1)，抓取气缸(3.3.1)的手指上安装有抓取手指(3.3.2)，抓取气缸(3.3.1)安装在上下移动气缸(3.3.3)的活动部上，上下移动气缸(3.3.3)安装在左右移动气缸(3.3.4)的活动部上，左右移动气缸(3.3.4)安装在竖直安装板(3.3.5)上，在竖直安装板(3.3.5)上安装有与左右移动气缸(3.3.4)平行且宽度相等的铝型材(3.3.6)，铝型材(3.3.6)上下两端面上安装有圆棒(3.3.7)，圆棒(3.3.7)上嵌套有圆槽轮(3.3.8)，圆槽轮(3.3.8)通过螺栓(3.3.9)固定在左右移动气缸(3.3.4)的活动部上，圆槽轮(3.3.8)可以在圆棒(3.3.7)上滚动，所述抓取手指(3.3.2)可以在上下移动气缸(3.3.3)和左右移动气缸(3.3.4)的作用下实现在PU圆带(3.2.4)最前侧和夹头(2.1)之间两个位置处相互切换，所述推杆装置(4)安装在双向打孔机(2)的背面，所述推杆装置(4)包括可以实现直线移动的直线滑块模组(4.1)，直线滑块模组(4.1)的活动部与双向打孔机(2)用于推动针头的推杆通过过渡杆(4.2)相连，过渡杆(4.2)嵌套在直线滑块模组(4.1)的活动部的长圆槽(4.1.1)内，在所述直线滑块模组(4.1)的背侧安装有检测传感器三(4.3)，检测传感器三(4.3)通过检测传感器三支架(4.4)安装在机架平台(1)上。