1.一种太阳能电池板传动装置，其特征在于，包括安装架、底座、光伏板和太阳方位跟踪装置，其中：

所述安装架为方形边框结构且用于安装光伏板，安装架的顶部背面设置有顶部带孔连接座，安装架的底部设置有底部转轴安装孔；

还包括高度液压缸、安装在高度液压缸伸缩杆末端的顶部耳环、安装在高度液压缸缸体末端的底部耳环，所述顶部耳环与顶部带孔连接座之间通过第一转轴连接；

所述底座包括与高度液压缸配合连接的液压缸座、与安装架配合连接的安装架座，所述液压缸座与底部耳环之间通过第二转轴连接，所述安装架座与底部转轴安装孔之间通过第三转轴连接；

所述太阳方位跟踪装置包括方位转轴、第一连接件、方位传动杆、传动杆安装座、第二连接件和方位液压缸：所述方位转轴通过轴承可旋转的安装在安装架上，所述光伏板固定在方位转轴上且随方位转轴旋转，所述方位传动杆通过传动杆安装座安装在安装架的底部空腔内，方位传动杆能够在底部空腔内部自由滑动，所述方位传动杆与方位转轴之间通过第一连接件连接，方位传动杆的直线运动通过第一连接件转换为方位转轴的旋转运动，所述方位液压缸安装在方位传动杆的一侧，方位液压缸的伸缩杆的末端通过第二连接件与方位传动杆连接；

所述第一连接件由相互连接的第一圆形卡箍和第一传动臂组成，所述第一传动臂上开设有传动腰孔，所述第一圆形卡箍的开口处通过第一卡箍固定螺栓连接；

所述方位传动杆上设置有与传动腰孔配合传动的传动杆传动凸起，方位传动杆的反复直线运动依次通过传动杆传动凸起、传动腰孔转换成第一连接件的反复摇摆运动，所述第一连接件的反复摇摆运动转换成方位转轴的正、反转运动；

所述第二连接件上设置有与方位液压缸伸缩轴连接的第二顶部圆形卡箍、与方位传动杆连接的第二底部圆形卡箍、以及连接第二顶部圆形卡箍和第二底部圆形卡箍的第二传动臂，所述第二顶部圆形卡箍的开口处设置有第二顶部固定螺栓，所述第二底部圆形卡箍的开口处设置有第二底部固定螺栓；

所述方位液压缸的伸缩轴通过第二连接件与方位传动杆连接，方位液压缸的伸缩轴的直线运动依次带动方位传动杆直线运动、方位转轴旋转运动，从而改变安装在方位转轴上光伏板的旋转角度；

还包括安装在光伏板正面的四象限光电探测器，所述四象限光电探测器安装在光伏板上用于感知光伏板与太阳光线之间的夹角；

还包括控制传动装置的控制箱，所述控制箱包括控制器、与控制器分别连接的GPS模块、电压调理模块、驱动电路和位置传感器，其中：GPS模块用于获取当前位置的经纬度和时间信息；电压调理模块用于转换四象限光电探测器的输入信号；驱动电路的输出端还分别连接有第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀用于控制高度液压缸，第二电磁阀用于控制方位液压缸；位置传感器用于检测、反馈高度液压缸、方位液压缸的实际位置、且用于控制器的闭环控制。