1.一种河道漂浮物打捞装置，其特征在于：包括，

收集机构（100），包括旋转组件（101）、传动组件（102）和固定组件（103），所述固定组件（103）包括第一固定件（103a）和第二固定件（103b），两者互相平行设置，所述旋转组件（101）设置于所述固定组件（103）的两端，且其上下两端分别与所述第一固定件（103a）和第二固定件（103b）进行连接；所传动组件（102）固定于所述固定组件（103）上，并与所述旋转组件（101）进行连接；以及，第一传送机构（200），包括第一传送组件（201）和第一边缘组件（202），所述第一边缘组件（202）设置于所述第一传送组件（201）的两侧；所述固定组件（103）固定于所述第一传送机构（200）的一端，且所述传动组件（102）与所述第一传送组件（201）进行连接，形成传动；

所述传动组件（102）上还连接有液压制动机构，其用于对传动组件（102）的转动进行限制；液压制动机构的一端套设于传动组件（102）的轴上，另一端外伸，通过液压传动的控制，实现末端机构对传动组件（102）的抱紧；

所述液压制动机构包括：

第一传动组件（500），包括第一管接头（501）、第一套管（502）、第一紧固件（503）和第一液压推头（504），第一管接头（501）与第一套管（502）一端通过第一紧固件（503）连接，第一液压推头（504）设置在第一管接头（501）的内部；

第二传动组件（600），与第一传动组件（500）相连接，其包括第二管接头（601）、第二套管（602）、第二紧固件（603）、第二液压推头（604）和锁紧件（605），第二液压推头（604）设置在第二管接头（601）内，第二紧固件（603）设置于第二套管（602）与第二管接头（601）的连接处外侧，锁紧件（605）套设在第一管接头（501）与第二管接头（601）的连接处外围；以及，第三传动组件（700），其包括第三管接头（701）、第三紧固件（702）和液压推体（703），第三管接头（701）与第一套管（502）的另一端通过第三紧固件（702）进行连接，液压推体（703）的一端设置于第三管接头（701）内；

所述第一管接头（501）包括第一嵌入体（501a）、第一活动体（501b）和第一连接体（501c），所述第一活动体（501b）位于第一嵌入体（501a）与第一连接体（501c）之间，且第一活动体（501b）的外侧靠近第一嵌入体（501a）的一端设有第一外螺纹（T-1），第一连接体（501c）的外围设有第二外螺纹（T-2）；第一嵌入体（501a）嵌入设置于第一套管（502）内，且第一嵌入体（501a）上远离第一活动体（501b）的一端设置有加固件（501a-1）和凹槽（501a-

2），加固件（501a-1）与凹槽（501a-2）相邻设置；

所述第一紧固件（503）包括第一稳固环（503a）和第二稳固环（503b），两者互相连接，所述第一稳固环（503a）为倒圆台型结构，且第一稳固环（503a）的内侧设有斜坡形凸起（503a-

1）；其中，通过斜坡形凸起（503a-1）与加固件（501a-1）相配合，使得第一套管（502）卡合于第一紧固件（503）与第一嵌入体（501a）之间；所述第二稳固环（503b）内侧设置有第一内螺纹（T-3），第一内螺纹（T-3）与第一外螺纹（T-1）的配合，使得第一紧固件（503）套合于第一活动体（501b）上；

所述第三传动组件（700）的外端连接有动力输出组件（800），其包括动力件（801）、定距件（802）和传力件（803），所述动力件（801）固定于定距件（802）的外端，且传力件（803）设置于定距件（802）的中间；所述第一套管（502）上相对于动力输出组件（800）的另一端连接有制动组件（900），所述制动组件（900）包括固位件（901）和摩擦件（902），所述摩擦件（902）设置于固位件（901）的内部；

当开启动力件（801），使得传力件（803）挤压外接件（704），则第一传动组件（500）、第二传动组件（600）以及第三传动组件（700）将压力传递到另一端的外接件（704），并将压力输送至摩擦件（902）；摩擦件（902）受到推力后将对转轴产生挤压，从而达到抱紧的效果。

2.如权利要求1所述的河道漂浮物打捞装置，其特征在于：所述旋转组件（101）包括转动件（101a）和边缘件（101b），所述边缘件（101b）等距均匀地固定于所述转动件（101a）的外侧壁上；

所述转动件（101a）通过其两端的外伸轴固定于所述第一固定件（103a）和第二固定件（103b）之间，且其能够进行绕轴转动，所述转动件（101a）上端的外伸轴穿过所述第一固定件（103a），并在其上端部固定有第一传力件（101c）。

3.如权利要求2所述的河道漂浮物打捞装置，其特征在于：所述传动组件（102）的两端具有配合于所述第一传力件（101c）的第二传力件（102a），所述第一传力件（101c）与第二传力件（102a）互相连接，形成传动；

所述传动组件（102）上还固定有第三传动件（102b），所述传动组件（102）通过所述第三传动件（102b）与所述第一传送组件（201）进行连接。

4.如权利要求1 3任一所述的河道漂浮物打捞装置，其特征在于：所述第一固定件~

（103a）上还固定有第三固定件（103c），所述第三固定件（103c）上设置有轴座，所述传动组件（102）通过轴座固定于所述第一固定件（103a）上。

5.如权利要求1 3任一所述的河道漂浮物打捞装置，其特征在于：所述第一传送机构~

（200）整体倾斜，并形成坡度，且所述第一传送机构（200）对应于所述收集机构（100）的一端为低端头，与其对应的另一端为高端头。

6.如权利要求4所述的河道漂浮物打捞装置，其特征在于：所述第一传送组件（201）的纵向两端具有连接轴（201a），所述连接轴（201a）的两端均通过轴座固定于所述第一边缘组件（202）上；

所述第一传送机构（200）上对应于高端头处的连接轴（201a）向外延伸，并在其上固定有第四传动件（201b）。

7.如权利要求6所述的河道漂浮物打捞装置，其特征在于：所述第四传动件（201b）与所述第三传动件（102b）进行连接，并形成传动；

所述第一传送机构（200）还包括第一驱动组件（203），所述第一驱动组件（203）设置于所述第一传送机构（200）的高端头处，并与所述第四传动件（201b）进行连接，并形成传动。

8.如权利要求7所述的河道漂浮物打捞装置，其特征在于：还包括，

第二传送机构（300），其设置于所述第一传送机构（200）的高端头下方，所述第二传送机构（300）包括第二传送组件（301）和第二边缘组件（302），所述第二边缘组件（302）设置于所述第二传送组件（301）的两侧。

9.如权利要求8所述的河道漂浮物打捞装置，其特征在于：所述第二传送机构（300）的一端还设置有第二驱动组件（303），所述第二驱动组件（303）与所述第二传送组件（301）进行连接，并形成传动；

所述第二传送机构（300）一端的下方还设置有存储件（304）。

10.如权利要求9所述的河道漂浮物打捞装置，其特征在于：还包括，

支撑机构（400），所述支撑机构（400）设置于所述河道漂浮物打捞装置的底部，所述第一传送机构（200）以及第二传送机构（300）均固定于所述支撑机构（400）的上端。