欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13095918853 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13095918853
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 2018103399539
申请人: 绍兴兰卡智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-03-14
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种救援物资运送方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:

步骤一,将救援物资装载在无人机上;

步骤二,地面控制台控制步骤一中的无人机起飞,无人机将救援物资运送至被困人员处;

步骤三,步骤二中的无人机将救援物资送至被困人员处后,地面控制台控制无人机返航,进行下一次物资的投递;

上述方法中采用的无人机包括工作箱(1)、控制机构(2)、飞行机构(3)、固定螺母(4)、连接杆(5)、储料机构(6)、控料机构(7)、下料机构(8)、下料口(9)和动力机构(9a);所述飞行机构(3)的表面安装用于控制整体结构飞行的所述控制机构(2),所述飞行机构(3)的底部固定连接截面呈“八”字形的用于支撑所述飞行机构(3)的所述连接杆(5),所述连接杆(5)的底部通过所述固定螺母(4)固定连接用于灾救工作的所述工作箱(1),所述工作箱(1)的顶部固定连接用于大量存储灾救物资的所述储料机构(6),位于所述储料机构(6)的底部固定连接有用于控制灾救物资下放的所述控料机构(7),所述控料机构(7)贯穿所述工作箱(1)的内部,所述工作箱(1)的内部设有用于控制下放灾救物资的下料机构(8),所述下料机构(8)与所述控料机构(7)固定连接,所述工作箱(1)的表面与所述控料机构(7)转动连接;

所述工作箱(1)与所述下料机构(8)之间安装有所述动力机构(9a),其所述动力机构(9a)用于为所述下料机构(8)提供动能,所述工作箱(1)的底部与所述控料机构(7)的侧面对应开设所述下料口(9);

所述飞行机构(3)包括GPS定位器(31)、机翼(32)、机体(33)和摄像头(34),四个所述连接杆(5)的顶部固定连接所述机体(33),所述机体(33)的表面安装所述GPS定位器(31),所述机体(33)的侧面与侧壁四角处安装用于使所述机体(33)保持飞行平衡的所述机翼(32),所述机体(33)的底部安装用于监控灾区的所述摄像头(34);

所述控制机构(2)包括工控机(21)、电源线(22)、第一电动推杆(23)和安装板(24),所述机体(33)的顶面安装所述工控机(21),所述工控机(21)的表面电性连接所述电源线(22),所述工作箱(1)的侧壁固定连接所述安装板(24),所述安装板(24)的表面安装所述第一电动推杆(23),所述第一电动推杆(23)贯穿所述工作箱(1)的内部,所述工控机(21)与所述第一电动推杆(23)通过所述电源线(22)电性连接;

所述储料机构(6)包括加料口(61)和储物盒(62),所述工作箱(1)的顶部固定连接所述储物盒(62),所述储物盒(62)的顶部开设表面呈长方形结构的所述加料口(61),且所述储物盒(62)的长度小于所述工作箱(1)的长度;

所述控料机构(7)包括缓存箱(71)、挡板(72)、压簧(73)、连接柱(74)、密封板(75)和出料口(76),所述储物盒(62)的底部固定连接所述缓存箱(71),所述缓存箱(71)的内部安装所述压簧(73),且所述缓存箱(71)的内部滑动连接所述挡板(72),所述挡板(72)的底面与所述压簧(73)的顶部固定连接,所述挡板 (72)的一侧固定连接所述密封板(75),所述缓存箱(71)的侧壁开设所述出料口(76),所述密封板(75)与所述出料口(76)抵触,所述密封板(75)的高度大于所述出料口(76)的宽度,位于所述缓存箱(71)的外侧壁的所述挡板(72)的两端固定连接所述连接柱(74)。

2.根据权利要求1所述的一种救援物资运送方法,其特征在于:所述下料机构(8)包括料斗(81)、固定框(82)、转动板(83)和转轴(84),所述连接柱(74)的底部固定连接位于所述工作箱(1)的内部的所述固定框(82),所述固定框(82)的内部通过所述转轴(84)转动连接所述料斗(81),所述料斗(81)的底部与所述工作箱(1)的表面转动连接,所述固定框(82)的侧面转动连接所述转动板(83),所述转动板(83)的另一端与所述工作箱(1)的侧面转动连接,所述固定框(82)的表面呈“U”形结构,所述料斗(81)的表面呈“U”形结构,且所述固定框(82)的最小内径等于所述料斗(81)的最大直径,所述料斗(81)的侧壁与所述下料口(9)位于同一条直线,所述固定框(82)的表面与所述第一电动推杆(23)抵触。

3.根据权利要求2所述的一种救援物资运送方法,其特征在于:所述动力机构(9a)包括凸块(91a)、钢丝绳(92a)、复位弹簧(93a)、开关(94a)、保险盒(95a)和第二电动推杆(96a),所述料斗(81)的底部固定连接截面呈“T”形结构的所述凸块(91a),所述料斗(81)的底部安装所述复位弹簧(93a),所述料斗(81)的底部固定连接所述钢丝绳(92a),所述工作箱(1)的表面电性连接所述保险盒(95a),所述保险盒(95a)的内部电性连接所述开关(94a),所述开关(94a)与所述钢丝绳(92a)固定连接,所述开关(94a)的表面与所述凸块(91a)抵触,所述复位弹簧(93a)的另一端与所述工作箱(1)的底部固定连接,所述工作箱(1)的底部安装所述第二电动推杆(96a),所述第二电动推杆(96a)与所述保险盒(95a)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种救援物资运送方法,其特征在于:所述工作箱(1)与所述料斗(81)之间的夹角为15°,所述料斗(81)的底部的所述凸块(91a)的长度等于所述第二电动推杆(96a)的长度的一半,且所述第二电动推杆(96a)的顶部与所述料斗(81)的底面抵触。