1.一种轮胎内腔打磨装置，其包括机台，设置在所述机台上的夹持待打磨轮胎的夹持装置，由电机驱动旋转的旋转盘以及将所述旋转盘送入轮胎内腔的平推气缸，其特征在于：所述旋转盘的外边缘上套设一环形的可充放气的充气胎，所述充气胎的外侧可拆卸地设置一环形的砂带；所述旋转盘上沿其径向设置若干个伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸臂连接在所述充气胎的内侧；

先用所述伸缩气缸将砂带抵靠在轮胎内侧，再对充气胎充气将砂带挤压到轮胎内侧；

所述夹持装置包括设置在所述机台上的支架，所述支架上设置有两个下支撑杆和一个垂直气缸，所述垂直气缸的气缸臂上设置一上支撑杆，待打磨轮胎设置在所述下支撑杆和上支撑杆之间。

2.根据权利要求1所述的轮胎内腔打磨装置，其特征在于：所述充气胎外侧和砂带内侧固定设置有相互粘连的魔术贴。

3.根据权利要求1所述的轮胎内腔打磨装置，其特征在于：所述伸缩气缸的气缸臂前端设置有弧形的支撑板，所述充气胎设置在所述支撑板上。

4.根据权利要求3所述的轮胎内腔打磨装置，其特征在于：所述充气胎粘贴在所述支撑板上。

5.根据权利要求1所述的轮胎内腔打磨装置，其特征在于：所述旋转盘上等间距地设置六个所述伸缩气缸。

6.根据权利要求1所述的轮胎内腔打磨装置，其特征在于：还包括一将所述夹持装置和旋转盘封闭的外罩，所述外罩上连通一排气管。