1.一种多功能自行游艇拖车，包括拖车底盘（1），其特征是：所述拖车底盘（1）上端面一侧通过弯臂（2）安装有液压动力仓（3）且液压动力仓（3）内设有液压动力装置（7）和控制器，所述拖车底盘（1）中的两条大梁的外侧面分别设有一排液压驱动轮（5），液压驱动轮通过移动安装座安装在拖车底盘一侧大梁，移动安装座能够调整两个液压驱动轮之间的间距，在需要安装履带时通过调整移动安装座增大两个液压驱动轮之间的间距使得履带涨紧在两个液压驱动轮的轮胎间，在需要卸下履带时通过调整移动安装座缩小两个液压驱动轮之间的间距使得履带松弛在两个液压驱动轮的轮胎间，实现履带的装卸，可以根据路况采用轮式行走机构，或履带式行走机构；所述拖车底盘（1）中的多条管状梁（6），所述管状梁（6）中的通孔（61）的两侧孔口分别设有密封堵头（62）和连接板（63）且连接板（63）位于对应密封堵头（62）外侧，所述管状梁（6）的外壁面上开有两个出油孔（64）和一个进油孔（65）且出油孔（64）和进油孔（65）分别与管状梁通孔（61）贯通；所述液压动力装置（7）中的液压油泵（71）的出油口分别通过管道与多条管状梁（6）中的进油孔连接且每条管状梁（6）中的每个出油孔与对应的一个液压驱动轮（5）中的液压马达（51）进油口连接；所述移动安装座（4）由液压马达安装座（41）、移动板（42）、多枚紧固螺栓（43）、多枚螺母（44）、涨紧螺栓（45）、涨紧螺栓旋座（46）和涨紧螺栓固定板（47）构成，液压马达安装座（41）中的固定板的上端面横向开有两排条形通孔（48）且两排条形通孔（48）间开有通孔，所述移动板（42）上端面开有两排螺栓孔且移动板（42）在两排螺栓孔与两排条形通孔（48）一一对通后通过多枚紧固螺栓（43）及螺母（44）固定安装在固定板上端面，该移动板（42）上端面开有液压马达动力输出轴通孔，所述固定板上端面一侧设有涨紧螺栓旋座（46）且涨紧螺栓旋座（46）的左侧面开有贯通涨紧螺栓旋座（46）左右两侧面的螺纹孔，所述移动板（42）上端面靠近涨紧螺栓旋座（46）一侧设有涨紧螺栓固定板（47），所述涨紧螺栓（45）旋设在螺纹孔中且涨紧螺栓（45）的螺栓杆端头抵触涨紧螺栓固定板（47）；所述拖车底盘（1）的两条大梁间设有前承梁（10）和后承梁（11），所述前承梁（10）通过两组转轴组件（8）安装在两条大梁间且前承梁（10）上端面两侧分别设有一组活动托板（9），所述后承梁（11）上端面两侧分别设有一个V形支撑架（12）且两个V形支撑架（12）间设有一排导向滚轮（13）。

2.根据权利要求1所述的多功能自行游艇拖车，其特征是：所述液压驱动轮（5）个数为八个且四个液压驱动轮（5）分别通过四个移动安装座（4）安装在拖车底盘（1）一侧大梁的外侧面、另外四个液压驱动轮（5）分别通过四个移动安装座（4）安装在拖车底盘（1）另一侧大梁的外侧面，位于拖车底盘（1）左前侧的两个液压驱动轮（5）的轮胎间设有履带（8），位于拖车底盘（1）左后侧的两个液压驱动轮（5）的轮胎间设有履带（8），位于拖车底盘（1）右前侧的两个液压驱动轮（5）的轮胎间设有履带（8），位于拖车底盘（1）右后侧的两个液压驱动轮（5）的轮胎间设有履带（8）。

3.根据权利要求1所述的多功能自行游艇拖车，其特征是：所述液压动力装置（7）中的液压油泵（71）由发动机（72）驱动从油箱（73）中抽油，液压油泵（71）的出油口通过管道分别与第一比例控制阀（74）的进油口和第二比例控制阀（75）的进油口连接且液压油泵（71）的进油口通过管道与油箱（73）出油口连接，所述第一比例控制阀（74）的出油口通过管道与对应管状梁（6）的进油口连接且管状梁（6）的出油口分别通过管道与对应液压驱动轮（5）的液压马达（51）进油口连接，所述第二比例控制阀（75）的出油口通过管道与对应管状梁（6）的进油口连接且管状梁（6）的出油口分别通过管道与对应液压驱动轮（5）的液压马达（51）进油口连接；进油口与第一比例控制阀（74）出油口连接的液压马达（51）的出油口分别通过管道与第一比例控制阀（74）的回油进口连接，进油口与第二比例控制阀（75）出油口连接的液压马达（51）的出油口分别通过管道与第二比例控制阀（75）的回油进口连接，第一比例控制阀（74）的回油出口和第二比例控制阀（75）的回油出口分别通过管道与油箱（73）的进油口连接。

4.根据权利要求3所述的多功能自行游艇拖车，其特征是：所述液压油泵（71）为双联轴齿轮泵且双联轴齿轮泵中的油泵一和油泵二由发动机（72）同时驱动，所述油泵二的出油口通过管道与电磁阀（76）的进油口连接且电磁阀（76）的出油口一通过管道与油泵一的出油口连接、出油口二通过管道与油箱的进油口连接；所述液压马达（51）的进油口均设有单向阀（77）。

5.根据权利要求1所述的多功能自行游艇拖车，其特征是：所述转轴组件（8）由轴承座（81）、轴承、转轴（82）和连接座（83）构成，所述轴承座（81）的轴承安装孔中安装有轴承且轴承的轴承孔中安装有转轴（82），该转轴（82）的一侧端头与连接座（83）固定连接；安装时，转轴组件（8）中的轴承座（81）固定在大梁上端面、连接座（83）下部与前承梁（10）一侧端头固定连接。

6.根据权利要求1所述的多功能自行游艇拖车，其特征是：所述两条大梁上端面分别设有一排防护杆（14）且每根防护杆内侧面设有一条橡胶条（15），所述后承梁（11）下端设有两根L形防护杆（16）且L形防护杆（16）中的竖杆上端头与防护杆（14）上端头齐平，该竖杆内侧面设有一条橡胶条（15）。

7.根据权利要求1所述的多功能自行游艇拖车，其特征是：所述拖车底盘（1）中的两条大梁的上端面固定安装有一对液压升降器；所述后承梁（11）一端固定在位于一侧大梁上的液压升降器得上端面、另一端头固定在位于另一侧大梁上的液压升降器得上端面且后承梁（11）位于两条大梁间，所述两组转轴组件（8）分别固定在两液压升降器的上端面且前承梁（10）通过两组转轴组件（8）安装在两条大梁间。

8.一种如权利要求1至7之一所述的多功能自行游艇拖车的游艇收放使用方法，其特征是：步骤一，游艇拖车在控制器的控制下驶入大海或湖河中直至游艇在水浮力的作用下与由前承梁（10）、活动托板（9）、后承梁（11）和V形支撑架（12）构成的托架脱离；步骤二，将浮在水中的游艇引出由L形防护杆（16）和防护杆（14）构成的U形围栏圈，实现游艇拖放；步骤三，将游艇拖车驶入大海或湖河中直至托架隐没在水中，并将游艇引入U形围栏圈内；步骤四，启动液压升降器使托架上升直至托架托住游艇，之后启动游艇拖车，游艇拖车将游艇搬运上岸，实现游艇回收。