1.一种老年人肢体功能康复训练装置，主要包括座椅、同步带型直线机构、动力机构、训练机构、固定连接座、安装挂钩、挂杆、安装支撑架、定向轮和急停开关，其特征在于：同步带型直线机构的直线导轨的一端与固定连接座相连接，固定连接座上具有安装挂钩，在安装挂钩内卡接挂杆，挂杆固定在安全支撑架的一端，安全支撑架的另一端与座椅相连接，挂杆卡接在安装挂钩上，使座椅与同步带型直线机构可拆卸，同步带型直线机构的直线导轨的另一端与动力机构固定连接，直线导轨另一端的下部设有定向轮，直线导轨另一端的端部固定急停开关，训练机构设在同步带型直线机构的载物台上。

2.根据权利要求1所述的一种老年人肢体功能康复训练装置，其特征在于：同步带型直线机构主要包括直线导轨、载物台、导轮、第二主动带轮、第二从动带轮、皮带夹件、限位块、端座、导杆，直线导轨的导轨内部设有两根位置相对应的导杆，导轮滑动连接在两根导杆之间，导轮沿导杆移动，在导轮的上部设有载物台，在载物台上设有皮带夹件，用以固定同步带，同步带型直线机构的直线导轨的两端上部分设有限位块，限位块用于限制训练机构的运动，同步带型直线机构的直线导轨的两端均有端座，用以分别支撑安装第二主动带轮和第二从动带轮。

3.根据权利要求1所述的一种老年人肢体功能康复训练装置，其特征在于：动力机构主要包括有电机、电机支架、第一主动带轮、第一从动带轮、磁粉离合器、编码器、底板、底板外框、支撑块、支撑平板、主控板、直流电源、降压模块、无线模块、电机控制器、外罩、医用万向轮、总开关，在底板的下部设有医用万向轮，在底板四周均围有底板外框，在底板外框上盖有外罩，在底板外框上固定连接支撑块，直线导轨置于支撑块上，在底板上固定电机支架，在电机支架内设有电机，电机的输出端延伸至电机支架的外部，与第一主动带轮同轴相连，第一主动带轮与第一从动带轮之间通过同步带相连接，第一从动带轮与磁粉离合器的输入端同轴相连，磁粉离合器的输出端与同步带型直线模组的第二主动带轮同轴连接，磁粉离合器输出端的端部还安装编码器，在外罩内还安装有主控板，外罩上还具有总开关，控制整个训练器的运行，还可以通过无线遥控控制训练器的启停。

4.根据权利要求1或3所述的一种老年人肢体功能康复训练装置，其特征在于：主控板包括直流电源、降压模块、无线模块和电机控制器，直流电源、降压模块、无线模块和电机控制器电路连接，直流电源固定在底板上，在电源的上部设有支撑平板，降压模块、无线模块和电机控制器均设置在支撑平板上，直流电源将外接220V交流电源转化为24V直流电源，降压模块将电压转化为可供主控板使用的电压范围，无线模块用于训练装置本体与上位机进行人机交互，电机控制器控制电机的正反转。

5.根据权利要求1所述的一种老年人肢体功能康复训练装置，其特征在于：训练机构主要包括脚踏板、手扶把手、脚蹬底座、滑动轴承座、脚蹬转轴、脚踏底盘、压力传感器、限位挡块、卡位台、缓冲垫、弹簧、把手焊接块、竖向座管、固定带、密封外框、脚蹬外罩、连接套，脚蹬底座固定在载物台上，在脚蹬底座上设有盖合在脚蹬底板上的脚蹬外罩，在脚蹬底座上固定一组位置相对应的滑动轴承座，脚蹬转轴插接在轴承座内，脚蹬转轴上固定有限位挡块，脚蹬底座上设有卡位台，卡位台上方设缓冲垫，限位挡块与缓冲垫之间通过弹簧相连，在脚蹬底座上固定把手焊接块，在把手焊接块上部固定连接竖向座管，竖直座管的上端设有连接套，连接套上开有通孔，在通孔内插接手扶把手，在脚蹬转轴的两端分别设有脚踏底盘，每个脚踏底盘的下部均设有压力传感器，在压力传感器的外部套接密封外框，用密封脚踏板与脚踏底盘之间的缝隙。

6.根据权利要求1或5所述的一种老年人肢体功能康复训练装置，其特征在于：脚踏板上还有固定脚部的固定带。