1.一种相位摩擦焊机，其特征在于：包括固定架(1)和移动架(6)，所述的固定架(1)与移动架(6)均由两块方形钢板与四根光轴连接而成，光轴的两端均加工有一段螺纹，光轴穿过方形钢板，其端部与方形钢板固定，所述移动架(6)的一端伸入固定架(1)内部，所述固定架(1)一端的内侧安装有旋转装置(2)，另一端的外侧安装有液压缸(4)，通过液压缸(4)带动移动架(6)收缩，所述旋转装置(2)的轴线位置上设有安装在移动架(6)外侧的固定装置(3)，所述的固定装置(3)位于旋转装置(2)与液压缸(4)之间，液压缸(4)伸缩杆的顶端安装有压力传感器(5)，所述压力传感器(5)固定在移动架(6)内侧，所述的固定架(1)与移动架(6)的两侧中间位置安装有导向轴(7)，所述的导向轴(7)贯穿整个固定架(1)与移动架(6)，所述的旋转装置(2)包括安装在电机基座(2.1)内的电机(2.2)、主轴(2.4)与三爪卡盘(2.10)，所述的电机基座(2.1)安装在固定架(1)上；所述的固定装置(3)包括四爪卡盘(3.1)、调节圆盘(3.2)与底座连接板(3.3)，所述的底座连接板(3.3)安装在移动架(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种相位摩擦焊机，其特征在于：所述的三爪卡盘(2.10)与主轴(2.4)上的凸台定位并固定于主轴(2.4)上。

3.根据权利要求1所述的一种相位摩擦焊机，其特征在于：所述的电机(2.2)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种相位摩擦焊机，其特征在于：所述的主轴(2.4)为四段阶梯轴。

5.根据权利要求1所述的一种相位摩擦焊机，其特征在于：所述的四爪卡盘(3.1)与调节圆盘(3.2)上的凸台定位并固定在调节圆盘(3.2)上，所述的调节圆盘(3.2)通过锁紧螺母(3.4)与底座连接板(3.3)连接。

6.一种基于权利要求1所述的相位摩擦焊机的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、将其中一个焊接零件装夹到三爪卡盘，另一个焊接零件装夹到四爪卡盘，调节四爪卡盘，保证两零件的焊接中心重合；

b、设置伺服电机预摩擦转速V1、摩擦压力F、伺服电机摩擦转速V2，液压缸收缩，当两个焊接零件接触时，压力传感器输出压力信号，此时，伺服电机以恒定加速度a从V1加速到V2，液压缸上的位移传感器实时检测移动架移动的距离L1，并将位移信号发送到运动控制卡；

c、设置摩擦阶段结束后的位移L2,两个焊接零件的长度缩短并焊接到一起，当移动架移动的距离L1＝L2时，伺服电机逐渐减速并停止到指定角度；

d、设置顶锻阶段结束后的位移L3，液压缸继续收缩，当L1＝L3时，液压缸停止收缩，经过一定时间的保压后，关闭控制系统，取下焊接完成的零件。