1.一种磁流变液软体机器人，其特征在于，包括：可形变壳体；

设置在所述可形变壳体之内的磁流变液单元；

多个弹性件，多个所述弹性件连接在所述磁流变液单元的外壁与所述可形变壳体的内壁之间；

在所述磁流变液软体机器人未被施加磁场时，所述可形变壳体呈球状，所述磁流变液单元处于所述可形变壳体中心。

2.根据权利要求1所述的磁流变液软体机器人，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

3.根据权利要求2所述的磁流变液软体机器人，其特征在于，所述弹性件为非铁磁性弹簧。

4.根据权利要求1所述的磁流变液软体机器人，其特征在于，所述可形变壳体为弹性壳体。

5.一种磁流变液软体机器人系统，其特征在于，包括：根据权利要求1‑4中任一项所述的磁流变液软体机器人；

磁场发生装置，所述磁场发生装置对应所述磁流变液软体机器人设置，所述磁场发生装置用以在所述磁流变液软体机器人所在的区域产生磁场，以控制所述磁流变液软体机器人滚动运动。

6.根据权利要求5所述的磁流变液软体机器人系统，其特征在于，所述磁场发生装置包括亥姆霍兹线圈。

7.根据权利要求5或6所述的磁流变液软体机器人系统，其特征在于，所述磁场发生装置为多个，多个所述磁场发生装置所产生的磁场的方向不同。