1.一种悬挂式磁浮车辆及轨道系统，其特征在于，包括轨道梁结构(1)、悬浮架(2)和车体(3)；所述轨道梁结构(1)具体为：包括底部开口的箱型轨道梁(101)，所述箱型轨道梁(101)由钢制立柱(102)支撑，在所述箱型轨道梁(101)的底部外侧左右两边固定有“F”形导轨(103)，在所述箱型轨道梁(101)的底部内侧左右两边固定有直线电机感应板(104)；

所述悬浮架(2)设置于箱型轨道梁(101)内部；所述悬浮架(2)具体结构为：包括左右对称布置的两条悬浮侧架(201)，所述悬浮侧架(201)位于箱型轨道梁(101)的内部，在悬浮侧架(201)的底部固定有“U”形悬浮电磁铁(202)，且所述“U”形悬浮电磁铁(202)位于“F”形导轨(103)下方；悬浮侧架(201)内侧的上表面设置有直线电机短定子(207)，所述短定子(207)位于感应板(104)上方；“U”形悬浮电磁铁(202)两端均安装有间隙传感器和加速度传感器，电磁悬浮控制器设置于车体(3)的顶部；

悬浮侧架(201)的上方设有摇枕(203)，左右悬浮侧架(201)都通过二系悬挂装置(211)连接到所述摇枕(203)；所述悬浮侧架(201)与摇枕(203)之间设有牵引拉杆(204)；悬吊装置(206)的顶部铰接在摇枕(203)中部，底部悬挂有车体(3)；

所述悬浮侧架(201)顶部外侧设置有支撑轮(208)，左右两边的悬浮侧架(201)由前后两组抗侧滚梁(205)连接；悬浮侧架(201)与摇枕(203)在横向设置有横向限位止挡装置(209)，所述横向限位止挡装置(209)包括在摇枕(203)左右外侧固定的挡块以及在悬浮侧架(201)外侧固定的限位竖板；

所述悬吊装置(206)与悬浮侧架(201)之间设置有悬吊止挡装置(210)，所述悬吊止挡装置(210)安装在悬浮侧架(201)内侧。

2.如权利要求1所述的悬挂式磁浮车辆及轨道系统，其特征在于，所述二系悬挂装置(211)为空气弹簧或锥形橡胶堆。

3.如权利要求1所述的悬挂式磁浮车辆及轨道系统，其特征在于，所述牵引拉杆(204)设置为4个，在横向及纵向均对称设置。

4.如权利要求1所述的悬挂式磁浮车辆及轨道系统，其特征在于，所述悬吊止挡装置(210)为具有内凹面的限位挡块。

5.如权利要求4所述的悬挂式磁浮车辆及轨道系统，其特征在于，在限位挡块的内凹面固定有橡胶制品。

6.如权利要求4所述的悬挂式磁浮车辆及轨道系统，其特征在于，与限位挡块的内凹面的位置相对，在悬吊装置(206)上固定有橡胶制品。