1.一种小型果蔬称重分选装置，其特征在于：包括装果箱、进料装置、称重分选装置和卸料装置，所述称重分选装置包括机架、钢丝绳、托笼和配重装置，所述机架顶部设有定滑轮，托笼顶部通过钢丝绳绕过定滑轮后与配重装置相连，所述配重装置由多个通过一定长度软绳相连的配重块组成，第一个配重块为重量大于空置托笼重量的基准配重块，配重块的重量为需要分级的水果重量梯度，所述托笼为前后对穿的笼子，待分果实从托笼前面滚入，从后面推出，所述卸料装置包括卸料推板和高度不同的卸料通道，相邻卸料通道之间中心距离与相邻配重块之间软绳长度相匹配，所述卸料推板上设有高度和数量与卸料通道匹配的卸料推杆，卸料推板和卸料通道分别安装于托笼相对的两侧，卸料推板通过往复运动装置驱动利用卸料推杆将托笼内水果推入相应卸料通道内。

2.如权利要求1所述一种小型果蔬称重分选装置，其特征在于：所述进料装置包括传输转筒，所述传输转筒通过轴承和支架安装在底座上，传输转筒上设有多个沿同一轴线排列的输果槽，输果槽内空间仅能容纳一个待分选的水果，装果箱底部设有数量和位置与输果槽对应的出果通道，且出果通道的出果口与传输转筒最高点处之间距离小于单个水果的直径，所述传输转筒下游侧设有数量和位置与输果槽对应的溜槽，溜槽出口端连接到初始状态处于机架顶部位置的托笼处，托笼数量和位置与溜槽一一对应。

3.如权利要求2所述一种小型果蔬称重分选装置，其特征在于：所述传输转筒通过伺服电机驱动，伺服电机的输出轴上设有带轮，带轮与传输转筒通过同步带相连。

4.如权利要求3所述一种小型果蔬称重分选装置，其特征在于：所述往复运动装置包括导轨、凸轮和复位弹簧，所述导轨安装在底座上，卸料推板通过滑块安装在导轨上，凸轮固定安装在伺服电机的输出轴上，通过伺服电机带动凸轮转动使得卸料推板沿着导轨运动将托笼内水果推出，伺服电机通过机座安装在底座上，复位弹簧一端与卸料推板相连，另一端与机座相连，当凸轮的凸起部不与卸料推板接触时，卸料推板通过复位弹簧复位，实现卸料推板往复运动。

5.如权利要求4所述一种小型果蔬称重分选装置，其特征在于：所述卸料推板上设有可与凸轮接触的顶针。

6.如权利要求1所述一种小型果蔬称重分选装置，其特征在于：所述托笼通过直线导轨装置安装在机架上，通过直线导轨装置保证托笼在机架上稳定的上下运动。

7.如权利要求1所述一种小型果蔬称重分选装置，其特征在于：所述机架上设有限制托笼最高位置的限位挡板。

8.如权利要求1至7任意一项所述一种小型果蔬称重分选装置，其特征在于：靠卸料通道一侧的机架上设有挡料板，所述挡料板仅在卸料通道处开有出料口。

9.如权利要求2至7任意一项所述一种小型果蔬称重分选装置，其特征在于：所述托笼有1-6个，传输转筒上的输果槽也相应的有1-6个。

10.如权利要求2至7任意一项所述一种小型果蔬称重分选装置，其特征在于：所述配重装置的配重块有3-6个，对应卸料通道有3-6个。