1.一种缝隙专用螺母扳手，包括扳手控制装置(1)、旋转传动装置(2)、扳手定位连杆组件(3)、扳手角度调节组件(4)和扳手座组件(5)，其特征在于：所述扳手控制装置(1)包括矩形固定滑套(1-1)、驱动电机(1-2)、传动软轴(1-3)、旋转轴(1-4)和驱动齿轮(1-5)；所述矩形固定滑套(1-1)上设有前后两个矩形滑道，矩形固定滑套(1-1)的左侧面上通过螺纹连接前后两个定位螺栓，两个定位螺栓的内侧分别插入至前后两个矩形滑道的内侧；所述驱动电机(1-2)固定连接在矩形固定滑套(1-1)的后侧面上，驱动电机(1-2)的输出轴通过联轴器连接传动软轴(1-3)的上端，传动软轴(1-3)的下端通过联轴器连接旋转轴(1-4)，旋转轴(1-4)的下端固定连接驱动齿轮(1-5)；

所述驱动齿轮(1-5)传动连接旋转传动装置(2)；所述旋转传动装置(2)固定连接在扳手座组件(5)的外侧的下端；所述扳手定位连杆组件(3)的上端滑动配合连接在矩形固定滑套(1-1)前侧的矩形滑道内，扳手定位连杆组件(3)的下端滑动配合连接扳手座组件(5)的上端；所述扳手角度调节组件(4)的上端滑动配合连接在矩形固定滑套(1-1)后侧的矩形滑道内，扳手角度调节组件(4)的下端滑动配合连接在旋转传动装置(2)的内侧；前后两个定位螺栓分别顶在扳手定位连杆组件(3)上和扳手角度调节组件(4)上；所述旋转轴(1-4)通过带有轴承的轴承座转动连接在扳手角度调节组件(4)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种缝隙专用螺母扳手，其特征在于：所述扳手座组件(5)包括圆盘安装座(5-1)、六角螺母固定槽(5-2)、螺母固定组件(5-3)、边槽(5-4)和矩形滑槽(5-5)；所述圆盘安装座(5-1)的顶端的左右两侧各设有一个边槽(5-4)，两个边槽(5-4)的内侧各设有一个矩形滑槽(5-5)；所述圆盘安装座(5-1)的中心设有上下贯穿的六角螺母固定槽(5-2)，圆盘安装座(5-1)的左右两端分别通过螺纹连接一个螺母固定组件(5-3)，两个螺母固定组件(5-3)的内侧皆插入至六角螺母固定槽(5-2)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种缝隙专用螺母扳手，其特征在于：所述旋转传动装置(2)包括圆环挡板(2-1)、圆环形滑槽架(2-2)、圆环形滑道(2-3)和外齿圈(2-4)；所述圆环挡板(2-1)固定连接在圆环形滑槽架(2-2)的顶端，圆环形滑槽架(2-2)上设有圆环形滑道(2-

3)；所述圆环形滑槽架(2-2)的外侧面的下端固定连接外齿圈(2-4)，外齿圈(2-4)啮合连接驱动齿轮(1-5)；所述圆环形滑槽架(2-2)的内侧固定连接在圆盘安装座(5-1)的外侧面的下端；所述扳手角度调节组件(4)的下端滑动配合连接在圆环形滑道(2-3)的内侧，圆环挡板(2-1)卡挡在扳手角度调节组件(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种缝隙专用螺母扳手，其特征在于：所述扳手定位连杆组件(3)包括前L形提杆(3-1)、门字形铰接座(3-2)、前铰接连杆(3-3)、弧形连杆(3-4)、左铰接杆(3-5)、右铰接杆(3-6)、左铰接滑块(3-7)和右铰接滑块(3-8)；所述前L形提杆(3-1)的上端滑动配合连接在矩形固定滑套(1-1)前侧的矩形滑道内，前L形提杆(3-1)的下端通过铰接轴铰接连接在门字形铰接座(3-2)上，门字形铰接座(3-2)的前端固定连接前铰接连杆(3-3)的一端，前铰接连杆(3-3)的另一端通过球铰链铰接连接弧形连杆(3-4)的中间；所述弧形连杆(3-4)的左端通过短轴转动配合连接左铰接杆(3-5)，左铰接杆(3-5)的下端通过铰接轴铰接连接在左铰接滑块(3-7)上，弧形连杆(3-4)的右端通过短轴转动配合连接右铰接杆(3-6)，右铰接杆(3-6)的下端通过铰接轴铰接连接在右铰接滑块(3-8)上；所述左铰接滑块(3-7)和右铰接滑块(3-8)分别滑动配合连接在圆盘安装座(5-1)的两个矩形滑槽(5-

5)内。

5.根据权利要求4所述的一种缝隙专用螺母扳手，其特征在于：所述扳手角度调节组件(4)包括后L形提杆(4-1)、限位挡块(4-2)、后铰接连杆(4-3)、后铰接座(4-4)、卡挡柱(4-5)和弧形滑块(4-6)；所述后L形提杆(4-1)的上端滑动配合连接在矩形固定滑套(1-1)后侧的矩形滑道内，后L形提杆(4-1)的下端固定连接后铰接连杆(4-3)，后铰接连杆(4-3)的下端通过铰接轴铰接连接在后铰接座(4-4)的后端，后铰接座(4-4)的前端固定连接弧形滑块(4-6)；所述弧形滑块(4-6)滑动配合连接在圆环形滑道(2-3)的内侧，圆环挡板(2-1)的底面贴合在弧形滑块(4-6)的顶面；所述后铰接座(4-4)的内侧的后端固定连接卡挡柱(4-5)，卡挡柱(4-5)设置在后铰接连杆(4-3)的前端；所述后L形提杆(4-1)的前侧面的下端固定连接左右两个限位挡块(4-2)，两个限位挡块(4-2)位于门字形铰接座(3-2)的正上方；所述前L形提杆(3-1)滑动配合连接在两个限位挡块(4-2)之间。

6.根据权利要求2所述的一种缝隙专用螺母扳手，其特征在于：所述螺母固定组件(5-

3)包括外螺纹收纳管(5-3-1)、压缩弹簧(5-3-2)、阶梯轴杆(5-3-3)和管端盖(5-3-4)；所述外螺纹收纳管(5-3-1)通过螺纹连接在圆盘安装座(5-1)上，所述阶梯轴杆(5-3-3)间隙配合连接在外螺纹收纳管(5-3-1)的内侧，压缩弹簧(5-3-2)设置在外螺纹收纳管(5-3-1)的内侧，压缩弹簧(5-3-2)的两端分别固定连接在外螺纹收纳管(5-3-1)上和阶梯轴杆(5-3-

3)上；所述管端盖(5-3-4)固定连接在外螺纹收纳管(5-3-1)的管口上，阶梯轴杆(5-3-3)滑动配合连接在管端盖(5-3-4)上。

7.根据权利要求5所述的一种缝隙专用螺母扳手，其特征在于：所述旋转轴(1-4)通过带有轴承的轴承座转动连接在后铰接座(4-4)上。

8.根据权利要求7所述的一种缝隙专用螺母扳手，其特征在于：所述后L形提杆(4-1)的下端设有穿轴孔，所述传动软轴(1-3)间隙配合连接在穿轴孔的内侧。

9.根据权利要求8所述的一种缝隙专用螺母扳手，其特征在于：所述驱动电机(1-2)通过导线连接电源和控制开关。

10.根据权利要求9所述的一种缝隙专用螺母扳手，其特征在于：所述矩形固定滑套(1-

1)的左侧面的前后两个定位螺栓分别顶在前L形提杆(3-1)上和后L形提杆(4-1)上。