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专利号: 2018103594993
申请人: 章栗逢
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 建筑物
更新日期:2024-01-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种地板砖粘贴辅助精准供料设备,其特征在于:包括放料架(1)、行走转向部(2)、转料升降部(3)、转料滑移部(4)、卸料动力部(5)、卸料升降部(6)和手持控制部(7),所述放料架(1)下部设置有用于带动设备移动和转向的行走转向部(2),所述放料架(1)一侧设置有转料升降部(3),所述转料升降部(3)上设置有推动物料移动的转料滑移部(4),所述放料架(1)另一侧设置有卸料动力部(5),所述卸料动力部(5)上设置有带动物料下降并将物料放置在地面上的卸料升降部(6),所述放料架(1)上设置有用于定位物料放置位置的手持控制部(7),所述手持控制部(7)与行走转向部(2)、转料升降部(3)、转料滑移部(4)、卸料动力部(5)和卸料升降部(6)中的用电部件电性连接,所述放料架(1)包括载料板(11)、载料架(12)和上连接框体(13),所述载料板(11)边缘设置有载料架(12),所述载料架(12)上部设置有上连接框体(13),所述行走转向部(2)包括行走底盘(21)、行走机构(22)和转向机构(23),所述行走底盘(21)下部设置有行走机构(22),所述行走底盘(21)上部设置有带动行走机构(22)转向的转向机构(23),所述转料升降部(3)包括转料升降电机(31)、转料升降螺杆(32)、转料升降导杆(33)和转料升降滑移座(34),所述转料升降电机(31)固设在放料架(1)上部,所述转料升降电机(31)的旋转轴上连接设置有转料升降螺杆(32),所述转料升降螺杆(32)侧部放料架(1)上设置有转料升降导杆(33),所述转料升降螺杆(32)和转料升降导杆(33)上设置有转料升降滑移座(34),所述转料滑移部(4)包括转料滑移动力座(41)、转料滑移动力电机(42)、转料滑移螺杆(43)、转料滑移座(44)、转料滑移推料臂(45)和转料滑移推块(46),所述转料滑移动力座(41)固设在转料升降滑移座(34)侧部,所述转料滑移动力电机(42)固设在转料滑移动力座(41)上,所述转料滑移动力电机(42)的旋转轴上连接有转料滑移螺杆(43),所述转料滑移螺杆(43)上设置有转料滑移座(44),所述转料滑移螺杆(43)上的外螺纹与转料滑移座(44)上的螺套的内螺纹啮合,所述转料滑移座(44)下部设置有转料滑移推料臂(45),所述转料滑移推料臂(45)下部设置有用于推动物料移动的转料滑移推块(46),所述卸料动力部(5)包括卸料动力电机(51)和卸料动力螺杆(52),所述动力电机固设在放料架(1)上部,所述卸料动力电机(51) 的旋转轴上连接有卸料动力螺杆(52),所述卸料升降部(6)包括卸料升降座(61)、卸料转移旋转座(62)、卸料转移动力电机(63)、卸料转移主轴(64)、卸料转移摇臂(65)和卸料转移夹持板(66),所述卸料升降座(61)上设置有卸料转移旋转座(62),所述卸料转移旋转座(62)外侧通过螺丝固定设置卸料转移动力电机(63),所述卸料转移动力电机(63)的旋转轴上传动连接有卸料转移主轴(64),所述卸料转移主轴(64)侧部固设有卸料转移摇臂(65),所述卸料转移摇臂(65)端部设置有用于固定物料的卸料转移夹持板(66)。

2.如权利要求1所述的一种地板砖粘贴辅助精准供料设备,其特征在于:所述行走机构(22)包括轮架(221)、地轮(222)、被动齿轮(223)、行走动力架(224)和行走动力电机(225),所述轮架(221)下部设置有地轮(222),所述地轮(222)侧部同轴设置有被动齿轮(223),所述轮架(221)外侧上部设置有行走动力架(224),所述行走动力架(224)上设置有行走动力电机(225),所述行走动力电机(225)的主轴上设置有行走主动齿轮。

3.如权利要求1所述的一种地板砖粘贴辅助精准供料设备,其特征在于:所述转向机构(23)包括转向轴(231)、被动链轮(232)、转向电机(233)、主动链轮(234)和链条(235),所述转向轴(231)固设在轮架(221)上,所述转向轴(231)上设置有被动链轮(232),所述转向电机(233)固设在行走底盘(21)下部,所述转向电机(233)的主轴上设置有主动链轮(234),所述主动链轮(234)与被动链轮(232)通过链条(235)传动连接。

4.如权利要求1所述的一种地板砖粘贴辅助精准供料设备,其特征在于:所述手持控制部(7)包括电子测量部(71)、测量绳(72)和定位把手(73),所述电子测量部(71)与定位把手(73)把手之间通过测量绳(72)连接。

5.如权利要求4所述的一种地板砖粘贴辅助精准供料设备,其特征在于:所述电子测量部(71)包括保护罩(711)、万向旋转座(712)、万向旋转球(713)、收线盘(714)和陀螺仪传感器(715),所述保护罩(711)下部设置有开口,所述保护罩(711)内设置有万向旋转座(712),所述万向旋转座(712)呈半球状,所述万向旋转球(713)设置在万向旋转座(712)内,所述万向旋转球(713)下部通过测量绳(72)连接有用于测量测量绳(72)偏转角度的陀螺仪传感器(715),所述陀螺仪传感器(715)下部通过测量绳(72)连接设置有收线盘(714),所述收线盘(714)包括线盘壳体(7141)、缠线辊(7142)、旋转轴(7143)和复位发条(7144),所述线盘壳体(7141)内设置有旋转轴(7143),所述旋转轴(7143)上套有缠线辊(7142),所述缠线辊(7142)与旋转轴(7143)之间设置有复位发条(7144)。

6.如权利要求4所述的一种地板砖粘贴辅助精准供料设备,其特征在于:所述定位把手(73)包括把手壳体(731)、蓄电池(732)、主电路板(733)、控制键(734)、定位椎体(735)和压力传感器(736),所述把手壳体(731)后端设置有蓄电池(732),所述把手壳体(731)外部设置有控制键(734),所述控制键(734)与设置在把手壳体(731)内的主电路板(733)电性连接,所述主电路板(733)上设置有处理器和传感器,所述定位椎体(735)设置在把手壳体(731)下部,所述把手壳体(731)呈尖圆锥状,所述定位椎体(735)与把手壳体(731)之间设置有用于测量把手壳体(731)对定位椎体(735)压力的压力传感器(736),所述处理器分别与蓄电池(732)、陀螺仪传感器(715)、控制键(734)和压力传感器(736)电性连接。