1.一种声源定位校准方法，其特征在于：所述声源定位校准方法通过建立三维传声器阵列模型，利用几何定位法进行反演确定声源方位，然后确定观测视角，以观测视角为基准，对声源方位进行校准。

2.根据权利要求1所述的声源定位校准方法，其特征在于：所述三维传声器阵列采用四元至七元传声器阵列模型。

3.根据权利要求1或2所述的声源定位校准方法，其特征在于：所述对声源方位进行校准的过程如下：观测视角N位于传声器阵列的坐标系中，坐标记为(X,Y,Z)，反演得到的声源方位坐标记为(xx,yy,zz)；将该坐标(X，Y，Z)转换为(0,0,0)并建立新的坐标系，新的坐标系坐标轴为x'-y'-z'；则反演得到的声源方位坐标(xx,yy,zz)转换(xx-X,yy-Y,zz-Z),将(xx-X,yy-Y,zz-Z)等效为(XX,YY,ZZ)；设水平偏角，即与新坐标系x'正半轴的夹角为h1，范围在[0,360°]之间；仰角，即与新坐标系x'-y'-0平面的夹角为h2，范围在[-90°,90°]之间；

h2的值若为正则代表声源在观测视角N所在平面的上方，若为负则代表在观测视角N所在平面下方；(XX,YY,ZZ)到N的距离为RR；则根据以下公式进行声源方位校准：XX＝xx-X                      (51)

YY＝yy-Y                       (52)

ZZ＝zz-Z                       (53)

当XX＞0时，

当XX＜0时，

当XX＝0、YY＞0时，h1＝90°                                     (57)当XX＝0、YY＜0时，h1＝-90°                                    (58)h2的值为：