1.一种应急救援车辆的液压主动防侧翻系统，其特征在于：所述防侧翻系统包括液压系统、防侧翻执行机构以及控制系统；

所述液压系统包括液压马达、电磁比例溢流阀、三位四通电磁换向阀、蓄能器、溢流阀、液压泵和过滤器；其中，过滤器的P4油口与油箱相连，过滤器的T4油口与液压泵的P5油口相连；液压泵的T5油口分别与三位四通电磁换向阀的P1油口、电磁比例溢流阀的P2油口、溢流阀的P3油口以及蓄能器的油口相连；溢流阀的T3油口与油箱相连；电磁比例溢流阀的T2油口与油箱相连；三位四通电磁换向阀的T1油口与油箱相连，三位四通电磁换向阀的A1油口与液压马达的A2油口相连，三位四通电磁换向阀的B1油口与液压马达的B2油口相连；

所述防侧翻执行机构包括液压马达、液压马达减速器、液压马达减速器安装板、“V”形斜臂和支撑臂；所述支撑臂包括前横梁和后横梁，通过左端梁和右端梁焊接成方框形结构；

所述支撑臂安装固定在车身下部，其前横梁位于前部且与纵向车体相垂直；所述“V”形斜臂为V型结构，其交汇部处设有与液压马达减速器输出轴相配合的轴孔，其两个端部安装固定在支撑臂前横梁的中部，使其交汇部处的轴孔轴心与纵向车体中心面重合；所述液压马达减速器安装固定在液压马达的输出端；所述液压马达减速器通过液压马达减速器安装板安装固定在车身下，使液压马达减速器输出轴与“V”形斜臂下端的轴孔相配合；

所述控制系统包括速度传感器、车轮转角传感器、胎压监测装置、倾角传感器和控制器；

所述速度传感器、车轮转角传感器、胎压监测装置和倾角传感器分别用于检测车辆在转向过程中的行驶速度、车轮的转向角、两侧车轮的胎压差以及车身的侧倾角；

所述控制器实时接收速度传感器、车轮转角传感器、胎压监测装置和倾角传感器分别检测到的车辆行驶速度信号、车轮的转角信号、两侧车轮轮胎的压力信号和车身的侧倾角信号，并根据这些信号给所述液压系统发出控制指令，最终实现控制所述防侧翻执行机构中液压马达的输出力矩大小及方向。