1.一种箍筋的自动弯折方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

(1)钢筋输送机构驱动钢筋从上夹紧块和下夹紧块之间穿过；

(2) 当钢筋的前端远离上夹紧块和下夹紧块特定的一定距离后，夹紧驱动机构驱动上夹紧块和下夹紧块夹紧在钢筋上；同时同步驱动机构以相等的速度驱动钢筋剪切机构、钢筋夹紧机构以及弯折机构沿着钢筋的输送方向同步移动，使得钢筋夹紧机构和弯折机构与钢筋保持相对静止；

(3)在弯折机构沿着钢筋的输送方向作同步移动的过程中，在弯折机构的弯折下，完成第一个弯钩绑扎段的弯曲；

(4)第一个弯钩绑扎段完成弯曲后，同步驱动机构驱动钢筋夹紧机构和弯折机构沿着与钢筋的输送相反的方向移动一定距离，接着上夹紧块和下夹紧块夹紧在钢筋上，然后同步驱动机构再以相等的速度驱动钢筋剪切机构、钢筋夹紧机构以及弯折机构沿着钢筋的输送方向移动；

(5)在沿着钢筋的输送方向作同步移动的过程中，再在弯折机构的弯折下，完成第一段弯折边的弯曲；

(6)按照第一段弯折边的弯曲方法，接着完成第二段弯折边、第三段弯折边、第四段弯折边以及第二个弯钩绑扎段的弯曲加工；

(7)第二个弯钩绑扎段完成弯曲后，剪切机构保持与钢筋同步移动的同时，从基座中伸出，接着在钢筋的第二个弯钩绑扎段的末端处剪断，然后剪切机构缩回到基座中，完成一个箍筋的弯曲工作。

2.根据权利要求1所述的箍筋的自动弯折方法，其特征在于，在步骤(3)中，在弯折机构的弯折下，弯折动力机构驱动弯折头往靠近钢筋的方向转动，弯折头压在钢筋上，致使钢筋弯曲。

3.根据权利要求2所述的箍筋的自动弯折方法，其特征在于，在步骤(3) 中，弯曲的角度大于90°。

4.根据权利要求1所述的箍筋的自动弯折方法，其特征在于，在步骤(5)中，在弯折机构的弯折下，弯折动力机构驱动弯折头往靠近钢筋的方向转动，弯折头压在钢筋上，致使钢筋进行弯曲，弯曲的角度等于90°。

5.根据权利要求1所述的箍筋的自动弯折方法，其特征在于，在步骤(3)和(5)中，第一个弯钩绑扎段和第一段弯折边完成弯曲后，弯折动力机构驱动弯折头复位，夹紧驱动机构驱动上夹紧块和下夹紧块松开钢筋。

6.根据权利要求1所述的箍筋的自动弯折方法，其特征在于，在步骤(4)中，上夹紧块和下夹紧块夹紧在钢筋上的夹紧点到第一个弯钩绑扎段的距离为矩形箍筋的第一条边的长度。

7.根据权利要求1所述的箍筋的自动弯折方法，其特征在于，在步骤(6)中，第二段弯折边、第三段弯折边以及第四段弯折边弯曲的角度为90°；第二个弯钩绑扎段弯曲的角度大于

90°。

8.根据权利要求1所述的箍筋的自动弯折方法，其特征在于，在步骤(7)中，第二个弯钩绑扎段的末端处的距离等于第一个弯钩绑扎段的长度。

9.根据权利要求1所述的箍筋的自动弯折方法，其特征在于，在步骤(7)中，第二个弯钩绑扎段完成弯曲后，伸缩驱动机构驱动钢筋剪切机构从基座中伸出，并靠近钢筋，直至钢筋位于定剪和动剪之间，然后剪切驱动机构驱动动剪往定剪的方向移动，使得动剪将钢筋挤压在定剪上，将钢筋剪断。