1.建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其结构包括腰杆(1)、立杆(2)、涨紧轮(3)、抹板(4)、移动轮(5)、控制面板(6)、自动吸附结构(7)、主体(8)，所述自动吸附结构(7)安装在主体(8)的内部，所述主体(8)侧面安装有控制面板(6)和涨紧轮(3)，与控制面板(6)相对的主体(8)另一侧面安装有抹板(4)，所述主体(8)底面安装两个以上的移动轮(5)，所述主体(8)顶端安装有立杆(2)，并且立杆(2)和腰杆(1)机械连接；其特征在于：所述自动吸附结构(7)设有负压吸附结构(71)、同步带动结构(72)、断电结构(73)、自动调整结构(74)、手动调节结构(75)、壳体(76)、内腔(77)，所述壳体(76)内部的内腔(77)垂直轴线从上至下安装有断电结构(73)、同步带动结构(72)、自动调整结构(74)，所述断电结构(73)、同步带动结构(72)相配合，而自动调整结构(74)安装在同步带动结构(72)中，所述同步带动结构(72)与安装其左右两侧负压吸附结构(71)固定，所述负压吸附结构(71)远离同步带动结构(72)的那侧安装有手动调节结构(75)，所述同步带动结构(72)和控制面板(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于：所述负压吸附结构(71)设有同步皮带(711)、皮带轮(712)、旋转推动盘(713)、连接柱(714)、密封圈(715)、活塞杆(716)、卡齿(717)、套筒(718)、喇叭接触管(719)、活塞头(7110)，所述喇叭接触管(719)裸露在抹板(4)正下方的壳体(76)外面，所述喇叭接触管(719)和套筒(718)固定，所述套筒(718)远离同步带动结构(72)的外表面焊接有两个以上的卡齿(717)，所述套筒(718)内设有活塞杆(716)，所述活塞杆(716)与喇叭接触管(719)相接触的那端安装有活塞头(7110)，而活塞杆(716)另一端固定在旋转推动盘(713)，所述活塞杆(716)与套筒(718)远离喇叭接触管(719)那端的连接处安装有密封圈(715)，所述旋转推动盘(713)位于套筒(718)正下方，所述旋转推动盘(713)正中心安装有皮带轮(712)，所述皮带轮(712)通过同步皮带(711)和同步带动结构(72)传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于：所述同步带动结构(72)设有凸起滑道(721)、方形推块(722)、连接块(723)、固定斜杆(724)、平衡板(725)、弧形板(726)、伸缩顶杆(727)、第一伞齿轮(728)、第二同步皮带轮(729)、第二伞齿轮(7210)、电机(7211)，所述电机(7211)安装在壳体(76)内部的垂直轴线底端，所述电机(7211)输出端安装有第二伞齿轮(7210)，所述第二伞齿轮(7210)设有两个，这个第二伞齿轮(7210)和第一伞齿轮(728)垂直啮合，所述第一伞齿轮(728)正中间固定有第二同步皮带轮(729)，所述第二同步皮带轮(729)和同步皮带(711)相配合，与电机(7211)输出端关于第一伞齿轮(728)中心水平线相对的位置设有伸缩顶杆(727)，所述伸缩顶杆(727)底端安装有另一个第二伞齿轮(7210)，所述第一伞齿轮(728)和第二伞齿轮(7210)也垂直啮合，所述伸缩顶杆(727)顶端和水平安装在凸起滑道(721)上的平衡板(725)固定，所述凸起滑道(721)与电机(7211)在同一轴线上，所述平衡板(725)水平两端皆固定有弧形板(726)，所述弧形板(726)和动调整结构(74)活动配合，所述平衡板(725)正中间安装有连接块(723)并且连接块(723)两侧安装有固定斜杆(724)，所述固定斜杆(724)末端胶接在套筒(718)外表面，背对第一伞齿轮(728)的平衡板(725)的侧面正中间垂直焊接有方形推块(722)。

4.根据权利要求3所述的建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于：所述凸起滑道(721)为块固定板上焊接有两条互相平行大方形钢条。

5.根据权利要求3所述的建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于：所述方形推块(722)和断电结构(73)相配合，所述电机(7211)和断电结构(73)电连接。

6.根据权利要求1或5所述的建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于：所述断电结构(73)设有第一接电块(731)、电池(732)、第一固定支杆(733)、活动杠杆(734)、第一弹簧(735)、U型槽(736)、第一固定板(737)、第二接电块(738)，所述第一固定板(737)垂直焊接在和凸起滑道(721)正对的壳体(76)内壁，所述第一固定板(737)的一侧安装有电池(732)，而靠近电池(732)的第一固定板(737)上表面通过第一固定支杆(733)固定安装有第一接电块(731)，所述第一接电块(731)的正下方设有活动杠杆(734)，所述活动杠杆(734)固定在第一固定板(737)上表面，所述活动杠杆(734)一端和第一接电块(731活动配合，另一端与同样安装在第一固定板(737)上的第二接电块(738)活动配合，且这端与第二接电块(738)相对的位置安装有第一弹簧(735)，所述第一弹簧(735)另一端通过U型槽(736)垂直固定在壳体(76)上，所述活动杠杆(734)远离电池(732)的那端和同步带动结构(72)的方形推块(722)活动碰触，所述第一接电块(731)和电池(732)电连接，所述第二接电块(738)和电机(7211)电连接。

7.根据权利要求1所述的建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于：所述自动调整结构(74)设有支撑块(741)、支撑杆(742)、滑动球(743)、三角板(744)、软管(745)、第二弹簧(746)，所述三角板(744)安装在平衡板(725)、弧形板(726)包围而成的空间内，并且三角板(744)与平衡板(725)、弧形板(726)采用滑动配合，两个所述三角板(744)靠近连接块(723)的侧面则之间安装有第二弹簧(746)，所述第二弹簧(746)的外表面套有一层软管(745)，两个所述三角板(744)的另一侧皆安装有滑动球(743)，所述滑动球(743)上垂直嵌有支撑杆(742)，支撑杆(742)末端垂直嵌有支撑块(741)，所述支撑块(741)和位于其上方的固定斜杆(724)相配合。

8.根据权利要求1所述的建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于：所述手动调节结构(75)设有手杆(751)、旋转连杆(752)、齿轮环(753)、固定板(754)、L型固定板(755)、固定轴(756)、拨动齿轮(757)，所述手杆(751)裸露在壳体(76)外面，所述手杆(751)一端和旋转连杆(752)固定，所述旋转连杆(752)另一端贯穿壳体(76)后与L型固定板(755)机械连接的齿轮环(753)固定在一起，所述L型固定板(755)的水平端通过固定轴(756)和拨动齿轮(757)固定，所述拨动齿轮(757)和套筒(718)外表面的卡齿(717)相啮合，而L型固定板(755)竖直端上焊接有固定柱，固定柱上嵌有齿轮环(753)，所述L型固定板(755)通过通过固定板(754)固定在壳体(76)内壁。