1.通信测距共用光学系统的海浪高度自适应水下通信系统，其特征是，该系统包括激光测距发射器(1)、激光通信发射器(2)、共用变焦系统(3)、激光测距接收器(5)、控制器(6)、数据处理系统(7)、电机(8)和二合一复用光纤(9)；

激光测距发射器(1)发出的测距光与激光通信发射器(2)发出的通信光分别光耦合到二合一复用光纤(9)一端的两个支路中，并通过二合一复用光纤(9)复合成一路作为光源输出，再共同经过共用变焦系统(3)出射，最终聚焦于远场海平面或海平面以下特定激光击穿深度位置；激光通信发射功率较高能够对海水进行击穿，进而激发声波信号进行通信；

测距光束经由海面反射后沿光路返回，再由激光测距接收器(5)接收光信号并将其转换为电信号，电信号传递给数据处理系统(7)实时计算出海平面高度，再将此信息反馈进入控制器(6)，控制器(6)控制电机(8)驱动改变共用变焦系统(3)的焦距，进而调整激光测距光束和激光激发水下通信光束聚焦的位置，构成闭环控制，保证激光测距光束和激光激发水下通信光束的汇聚点始终稳定在海水击穿位置。

2.通信测距共用光学系统的海浪高度自适应水下通信系统，其特征是，该系统包括激光测距发射器(1)、激光通信发射器(2)、共用变焦系统(3)、反射镜(4)、激光测距接收器(5)、控制器(6)、激光测距数据处理系统(7)、电机(8)和二合一复用光纤(9)；

激光测距发射器(1)发出的测距光与激光通信发射器(2)发出的通信光分别光耦合到二合一复用光纤(9)一端的两个支路中，并通过二合一复用光纤(9)复合成一路作为光源输出，再共同经过共用变焦系统(3)出射，经过反射镜(4)反射，最终聚焦于远场海平面或海平面以下特定激光击穿深度位置；激光通信发射功率较高能够对海水进行击穿，进而激发声波信号进行通信；

测距光束经由海面反射后沿光路返回，经过反射镜(4)反射，再由激光测距接收器(5)接收光信号并将其转换为电信号，电信号传递给数据处理系统(7)实时计算出海平面高度，再将此信息反馈进入控制器(6)，控制器(6)控制电机(8)驱动改变共用变焦系统(3)的焦距，进而调整激光测距光束和激光激发水下通信光束聚焦的位置，构成闭环控制，保证激光测距光束和激光激发水下通信光束的汇聚点始终稳定在海水击穿位置。

3.根据权利要求2所述的通信测距共用光学系统的海浪高度自适应水下通信系统，其特征在于，所述共用变焦系统(3)的激光接收光轴和激光测距接收器(5)的激光发射光轴彼此平行，并均经过反射镜(4)。