1.一种数字滤波方法，其特征在于，包括：S1、每间隔预设时间长度采集油田井口信号；

S2、选取第一时刻及第一时刻之前的一段井口信号，判断所述井口信号的变化趋势；

S3、根据所述井口信号的变化趋势，求取第一时刻的过程噪声协方差和测量噪声协方差；

S4、根据第二时刻的误差协方差、过程噪声协方差，得到增益值，再根据第二时刻的滤波输出值、误差协方差、测量噪声协方差、增益值和第一时刻的井口信号，分别计算得到第一时刻的滤波输出值和误差协方差，其中，所述二时刻在所述第一时刻前且间隔预设时间长度，当所述第二时刻为采集的起始时刻时，所述第二时刻的误差协方差、滤波输出值、噪声协方差、测量噪声协方差均为预设的初始值；

S5、根据所述第一时刻的滤波输出值和误差协方差，计算期望输出值，并根据所述期望输出值，设置数字滤波算法的参数，以进行数字滤波；

所述步骤S3具体为：

当所述井口信号的变化趋势为增加或减少或不变时，设定过程噪声协方差和测量噪声协方差均为初始值；

当所述井口信号的变化趋势为波动时，计算所述第一时刻差分值的绝对值，当所述绝对值大于预设差分上限时，所述过程噪声协方差等于初始值乘以过程噪声协方差第一因子，所述测量噪声协方差等于初始值乘以测量噪声协方差第一因子；若所述绝对值大于预设差分下限且小于所述预设差分上限，所述过程噪声协方差等于初始值乘以过程噪声协方差第二因子，所述测量噪声协方差等于初始值乘以测量噪声协方差第二因子；若所述绝对值小于所述预设差分下限，所述过程噪声协方差和所述测量噪声协方差均等于初始值，其中，所述第一因子和第二因子均为预设的参数值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：S21、选取第一时刻及第一时刻之前预设个数的井口信号；

S22、分别计算相邻的所述井口信号的差分；

S23、当所述差分值均大于零，则所述井口信号为递增的变化趋势；当所述差分值均小于零，则所述井口信号为递减的变化趋势；当所述差分值均等于零，则所述井口信号为不变；当所述差分值既存在大于零又存在小于零，则所述井口信号的变化趋势为波动。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3之前还包括：分别在上位机上输入预设的处理周期、过程噪声协方差、过程噪声协方差因子a、过程噪声协方差因子b、测量噪声协方差、测量噪声协方差因子a、测量噪声协方差b、差分上限、差分下限及系统状态初始值、误差协方差初始值及滤波方式。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：S41、根据公式 计算得到增益值，其中K表示增益值，P表示所述第二时刻的误差协方差，R表示所述第二时刻的过程噪声协方差；

S42、根据公式X＝X_1+K×(D‑X_1)，计算得到所述第一时刻的滤波输出值，其中，X表示所述第一时刻的滤波输出值，X_1表示所述第二时刻的滤波输出值，K表示滤波输出值，D表示所述第一时刻的井口信号；

S43、根据公式P＝P_1‑K×P_1+Q，计算得到所述第一时刻的误差协方差，其中P表示所述第一时刻的误差协方差，P_1表示所述第二时刻的误差协方差，K表示增益值，Q表示所述第二时刻的测量噪声协方差。

5.一种数字滤波系统，其特征在于，包括：采集模块：用于每间隔预设时间长度采集油田井口信号；

判断模块：用于选取第一时刻及第一时刻之前的一段井口信号，判断所述井口信号的变化趋势；

求取模块：用于根据所述井口信号的变化趋势，求取第一时刻的过程噪声协方差和测量噪声协方差；

计算模块：用于根据第二时刻的误差协方差、过程噪声协方差，得到增益值，再根据第二时刻的滤波输出值、误差协方差、测量噪声协方差、增益值和第一时刻的井口信号，分别计算得到第一时刻的滤波输出值和误差协方差，其中，所述第二时刻在所述第一时刻前且间隔预设时间长度，当所述第二时刻为采集的起始时刻时，所述第二时刻的误差协方差、滤波输出值、噪声协方差、测量噪声协方差均为预设的初始值；

滤波模块：用于根据所述第一时刻的滤波输出值和误差协方差，计算期望输出值，并根据所述期望输出值，设置数字滤波算法的参数，以进行数字滤波；

所述求取模块具体包括：

求取一单元：用于当所述井口信号的变化趋势为增加或减少或不变时，设定过程噪声协方差和测量噪声协方差均为初始值；

求取二单元：用于当所述井口信号的变化趋势为波动时，计算所述第一时刻差分值的绝对值，当所述绝对值大于预设差分上限时，所述过程噪声协方差等于初始值乘以过程噪声协方差第一因子，所述测量噪声协方差等于初始值乘以测量噪声协方差第一因子；若所述绝对值大于预设差分下限且小于所述预设差分上限，所述过程噪声协方差等于初始值乘以过程噪声协方差第二因子，所述测量噪声协方差等于初始值乘以测量噪声协方差第二因子；若所述绝对值小于所述预设差分下限，所述过程噪声协方差和所述测量噪声协方差均等于初始值，其中，所述第一因子和第二因子均为预设的参数值。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述判断模块具体包括：选取单元：用于选取第一时刻及第一时刻之前预设个数的井口信号；

计算单元：用于分别计算相邻的所述井口信号的差分；

判断单元：用于当所述差分值均大于零，则所述井口信号为递增的变化趋势；当所述差分值均小于零，则所述井口信号为递减的变化趋势；当所述差分值均等于零，则所述井口信号为不变；当所述差分值既存在大于零又存在小于零，则所述井口信号的变化趋势为波动。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述求取模块还包括：输入模块：用于分别在上位机上输入预设的处理周期、过程噪声协方差、过程噪声协方差因子a、过程噪声协方差因子b、测量噪声协方差、测量噪声协方差因子a、测量噪声协方差b、差分上限、差分下限及系统状态初始值、误差协方差初始值及滤波方式。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述计算模块具体包括：计算一单元：根据公式 计算得到增益值，其中K表示增益值，P表示所述第二时刻的误差协方差，R表示所述第二时刻的过程噪声协方差；

计算二单元：根据公式X＝X_1+K×(D‑X_1)，计算得到所述第一时刻的滤波输出值，其中，X表示所述第一时刻的滤波输出值，X_1表示所述第二时刻的滤波输出值，K表示滤波输出值，D表示所述第一时刻的井口信号；

计算三单元：根据公式P＝P_1‑K×P_1+Q，计算得到所述第一时刻的误差协方差，其中P表示所述第一时刻的误差协方差，P_1表示所述第二时刻的误差协方差，K表示增益值，Q表示所述第二时刻的测量噪声协方差。