1.一种无人机的辅助起降飞行平台，其特征在于，包括平台主体和设置在平台主体上的辅助起飞装置，其中，所述辅助起飞装置包括用于安放无人机的起降板、用于驱动起降板从平台主体的一端水平运动到平台主体另一端的水平推动机构以及用于驱动起降板作竖向抬升运动的竖向推动机构，其中，所述起降板设置在平台主体的上方，起降板上设有电动固定卡位，当该电动固定卡位处于关闭状态时，无人机被电动固定卡位固定在起降板上；当该电动固定卡位处于打开状态时，无人机脱离电动固定卡位的束缚。

2.根据权利要求1所述的无人机的辅助起降飞行平台，其特征在于，所述平台主体和无人机之间还设有无线供电模块，该无线供电模块包括设置在平台主体上的地面电源、无线供电模块发送端以及设置在无人机上的无线供电模块的接收端。

3.根据权利要求2所述的无人机的辅助起降飞行平台，其特征在于，所述平台主体上还设有地面控制模块，该地面控制模块包括具有数据存储运算功能的处理器、北斗定位系统地面端以及远程通信模块。

4.根据权利要求3所述的无人机的辅助起降飞行平台，其特征在于，所述起降板上还设有加速度传感器和空间姿态传感器，该加速度传感器和空间姿态传感器分别与所述地面控制模块连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机的辅助起降飞行平台，其特征在于，所述平台主体的顶面上设有滑道，平台主体的顶面和底面之间设有容纳腔，所述竖向推动机构由高速自动伸缩杆构成，该高速自动伸缩杆设置在起降板与平台主体之间；所述水平推动机构设置在平台主体的内腔中，该水平推动机构由电机和丝杆传动机构构成，其中，所述高速自动伸缩杆的上端与起降板连接，下端穿过所述滑道后与丝杆传动机构中的丝杆螺母连接。

6.根据权利要求5所述的无人机的辅助起降飞行平台，其特征在于，所述高速自动伸缩杆与起降板之间通过摆动结构连接。

7.根据权利要求6所述的无人机的辅助起降飞行平台，其特征在于，所述平台主体的中部设有多个隔间，多个隔间包括混药隔间、清水隔间、工具材料隔间以及备用电池隔间。

8.根据权利要求7所述的无人机的辅助起降飞行平台，其特征在于，所述平台主体的下方的四个角上均匀地设有多个地脚架。

9.根据权利要求8所述的无人机的辅助起降飞行平台，其特征在于，所述地脚架为可伸缩地脚架，所述平台主体的下方还均匀地设有多个行走滚轮。

10.一种应用权利要求6-9任一项所述的无人机的辅助起降飞行平台实现的无人机的辅助起降飞行方法，其特征在于，包括以下步骤：a、作业前对待作业地块进行遥感评估分析，根据无人机载重及电池电量确定无人机飞行路线、施药方式及若干起降点，起降点依次以A、B、C......N命名，利用北斗定位系统分别记录各起降点的精准位置信息；

b、辅助起降飞行平台经牵引或自主行驶至作业地块第一个无人机预定起降点A，进行起飞前调试，确保各部件工作正常，与无人机通讯正常；

c、将高速自动伸缩杆调至最短压缩长度，随推平推动机构移动至滑道起始端，同时调整起降板至水平状态或特定倾斜角度；

d、将调试好的电动农用无人机放置于起降板上，通过电动固定卡位对无人机进行固定；

e、无线供电模块启动，辅助起降飞行平台对无人机进行无线供电，无人机系统开始运行，旋翼开始旋转；

f、当旋翼达到一定转速后，处理器控制辅助起飞模块开始工作，推平推动机构带动高速自动伸缩杆、起降板及上部安放的无人机向滑道另一端快速运动，电动固定卡位松开；

g、在滑动的同时，无人机旋翼转速逐步增大，高速自动伸缩杆快速向上伸长，从而对无人机产生一个向斜上方的起飞助力，使无人机更容易起飞；

h、无人机顺利起飞后，当飞至处理器计算出的最佳的电源切换距离时，无人机上的控制器控制无人机将能源供应方式由无线供电转换为自身电池对机体进行供电；

i、无人机开始进行田间作业，此时起降平台移动至预定起降点B；

j、当无人机电池电量快耗尽时，无人机根据定位信息向预定起降点B返航，当无人机进入到起降点B无线供电辐射范围内时，无人机的控制模块控制无人机将能源供应方式由自身电池供电转换为地面电源的无线供电，无人机在地面电源的供电下降落至起降板上；

k、对无人机重新装药换电池，重复c-j步骤直至全部作业完成。