1.一种降低大功率光伏并网逆变器输出电流THD的重复控制方法,其步骤为:步骤一、通过锁相获取电网电压的频率w和相位信息θ,对输出电流值进行DQ变换,分别获取输出电流的D轴分量和Q轴分量;其中,获得电网电压频率w和相位信息θ的具体过程为:(a)DSP及控制电路(8)采用霍尔电压传感器检测出电网(7)三相电压瞬时值Usa、Usb和Usc,并对采集的电网(7)三相电压信号进行abc/αβ/dq同步旋转坐标变换,获得电网(7)三相电压信号在DQ坐标系中的D轴和Q轴分量;变换过程如下:首先通过Clarke变换将三相电网电压瞬时值由三相abc静止坐标系变换至两相正交的αβ静止坐标系,再采用park变换进一步变换至同步旋转的DQ坐标系;Clarke变换矩阵系数如下式所示:park变换矩阵系数如下式所示:
综合上式,可得从三相abc静止坐标系到两相同步旋转的DQ坐标系变换矩阵Cabc/dq如下式所示:经过dq变换后,电网(7)三相电压信号变换为DQ坐标系中的d轴分量和q轴分量;
(b)将步骤(a)获得的q轴无功分量Usq与给定值0进行比较,比较获得的差值经PI控制后输出;
(c)将步骤(b)输出的信号再与基准频率WN比较,比较获得的差值经DSP及控制电路(8)计算后即获得电网(7)的电压频率w和相位值θ;
步骤二、通过光伏阵列的最大功率点跟踪产生并网逆变器输出电流的D轴分量给定值,并将步骤一中获得的输出电流D轴分量作为反馈值;
步骤三、由调度给定一个常数作为输出电流的Q轴分量给定值,步骤一中获得的输出电流Q轴分量作为反馈值;
步骤四、在第一个基波周期内分别求取步骤二、三中给定值和反馈值的误差ed和eq,并对误差ed和eq分别采用PI调节,PI调节器的输出量分别记为d1和d2;同时,将误差值ed和eq分别依次存入两个离散表格1和2中;
步骤五、从第二个基波周期开始,将前一周期离散表格1和2中的对应误差值edi和eqi分别乘以一个小于1的常数,并将当前计算出的误差值ed和eq加上此乘积值后依次更新离散表格1和2中的对应位置的数值;
步骤六、根据所要提前的拍数由线性插值理论分别确定离散表格1和2中相邻两个单元的权值,并将相邻两个单元的值分别乘以它们的权值后求和;
步骤七、对求出的和乘以一个小于1的常数,进行低通滤波后作为重复控制器的输出值,分别记为d3和d4;
步骤八、求取d1和d3的和以及d2和d4的和,分别作为DQ逆变换的输入,经DQ逆变换后得到Ua,Ub,Uc分量,采用SVPWM算法产生六路PWM波,驱动主电路的功率器件。
2.根据权利要求1所述的一种降低大功率光伏并网逆变器输出电流THD的重复控制方法,其特征在于:步骤六中由离散表格1或2中相邻两个单元的离散点值,根据线性插值理论可以计算出任意角度的相位补偿;其中,离散表格1的线性插值公式如下:edx=kiedi+ki+1ed(i+1)
式中,ki和ki+1分别是离散表格1中相邻两个离散值edi和ed(i+1)的权值,表达如下:式中, 为提前的电角度, 和 为离散表格1中相邻单元对应的电角度数。
3.根据权利要求2所述的一种降低大功率光伏并网逆变器输出电流THD的重复控制方法,其特征在于:权值ki和ki+1满足以下关系:ki+ki+1=1。