1.一种五轴石材桥切机三维加工圆盘锯位姿获取方法，其特征在于，包括：从DXF文件中获取三维曲线信息；所述三维曲线信息包括三维多段线的点坐标Pi和三维多段线所在平面的法线 其中，i为非负整数，i∈0,1,2…；

获取圆盘锯姿态角：计算既垂直于PiPi+1又垂直于 的单位向量 根据 在XY平面的投影 与X轴的正向所成的角，计算C轴旋转角度 根据 与Z轴的正向所成的角，计算B轴旋转角度获取圆盘锯偏置位置：根据 的方向、 和 计算摆长偏置；根据 的方向以及 在XY平面的投影 与X轴正向的夹角α及 与Z轴正向的夹角β，计算刀具偏置；

所述从DXF文件中获取三维曲线信息，包括：

从DXF文件中获取三维多段线的点坐标Pi(xi,yi,zi)，及其所在平面的法线所述获取圆盘锯姿态角，具体包括：根据所述Pi(xi,yi,zi)和 计算既垂直于PiPi+1又垂直于 的单位向量如下：

根据 在XY平面的投影 与X轴的正向所成的角，计算C轴旋转角度 如下：根据 与Z轴的正向所成的角，计算B轴旋转角度 如下：所述获取圆盘锯偏置位置，具体包括：

根据所述 的方向、 和 计算摆长偏置，如下：其中，(xi,yi,zi)为Pi点坐标，(x′i,y′i,z′i)为Pi点偏置后的坐标，H为摆长长度，S为主轴长度；

根据所述 的方向，计算刀具偏置，如下：

其中，(x″i,y″i,z″i)为刀具偏置后的点坐标，T为圆盘锯半径，α为 在XY平面的投影与X轴正向的夹角，β为 与Z轴正向的夹角。

2.根据权利要求1所述的五轴石材桥切机三维加工圆盘锯位姿获取方法，其特征在于，所述摆长的长度为主轴长度加刀柄长度。