1.一种大豆筛选机,包括壳体、间歇送料机构、初筛机构、分级机构和信号处理总成，壳体上设置有进料斗，进料斗中设置有用于控制以控制大豆离开进料斗的流量与流速的大豆流量控制闸，所述的壳体底部设置有用于若干伸缩杆，伸缩杆的远离壳体的一端上固定有支座，伸缩杆外侧套设有弹簧，弹簧的两端分别连接在壳体底部和支座上，通过伸缩杆和弹簧的弹性形变实现筛选机的减振；其特征在于：所述的间歇送料机构包括安装在壳体上的第一电机、固定盘和转动盘，固定盘固定在壳体上并设置在进料斗的正下方，转动盘转动设置在固定盘上，转动盘上开设有第一漏孔，固定盘上设置有第二漏孔，通过第一电机驱动转动盘转动通过第一漏孔和第二漏孔的相互配合实现间歇送料，初筛机构设置在间歇送料机构的正下方用于承接第二漏孔运送的大豆，初筛机构包括筛板、步进电机和两块挡板，筛板上设置有若干滑道；所述的筛板通过多个长圆柱直线排列拼接而成，相邻两个长圆柱相互配合形成供饱满大豆滚动的滑道；筛板的其中两端上设置有与滑道长度方向垂直的连接轴，连接轴转动连接在壳体上，且其中一连接轴与步进电机的输出端连接，所述的固定盘上开设有两个形状与挡板相互匹配的滑槽，挡板滑动穿设在滑槽内，且挡板的底部支撑在筛板上，壳体内壁、挡板和处于水平状态的筛板相互配合形成一个用于承接第二漏孔中大豆的容器，且筛板处于水平状态时，挡板达到下滑行程的极限，分级机构设置在筛板未设置连接轴的其中一端的正下方，筛板未设置连接轴的另一端的正下方设置有用于排出杂物的倾斜出料槽，分级机构包括转动安装在外壳内的转筒和第二电机，转筒为上端为圆柱状下端为倒圆台状的筒状结构，转筒内壁上设置有螺旋上升的槽，在螺旋槽内开设有若干贯穿转筒侧壁的若干圆通孔，圆通孔的内径从下至上依次增大，通过不同孔径的圆通孔筛选出不同直径大小的黄豆，通过所述的第二电机转动，转筒内的黄豆沿着螺旋槽上升，且在离心力的作用下通过圆通孔筛出，圆通孔上连接有出料机构，通过第二电机驱动转筒转动带动转筒中的大豆沿着螺旋槽上升，大豆在离心力的作用下通过不同孔径的圆通孔筛出，转筒外壁上设置有若干用于收集圆通孔筛选出来的大豆的集豆装置。

2.根据权利要求1所述的一种大豆筛选机，其特征在于：所述的第一电机通过电机安装座安装在壳体内，转动盘上固定有转轴，转轴的其中一端转动设置在固定盘上，转轴的另一端转动设置在壳体上，第一电机的输出端上固定有主动皮带轮，转轴上固定有从动皮带轮，通过套设在主动皮带轮和从动皮带轮上的皮带驱动转动盘的转动。

3.根据权利要求1所述的一种大豆筛选机，其特征在于：所述的信号处理总成包括压电传感器、处理器以及电源，压电传感器安装在转筒底部，压电传感器感应来自大豆压力，当压力大于设定的值时，将信号传递到处理器，处理器控制第一电机和步进电机停止工作，同时控制第二电机开始工作。

4.根据权利要求1所述的一种大豆筛选机，其特征在于：所述的步进电机控制筛板转动先向转筒一侧倾斜20‑30°，延时2‑5s后控制步进电机反方转动向倾斜出料槽方向倾斜80‑

90°，延时2‑5s后复位。