1.一种无人机旋翼切割角度调节机构，其特征在于：包括主轴（1）、旋转架组（2）和调节杆组（3），所述主轴（1）顶端设有顶板（10），所述顶板（10）左右两侧分别设有侧架板（11），所述主轴（1）下端设有固定架（12），所述固定架（12）两端分别设有球槽（12‑1），所述旋转架组（2）由旋转杆（20）、上压板（21）、旋翼（22）、摇杆（23）和拉杆轴（24）组成，所述旋转杆（20）端部设有转轴（20‑1），旋转杆（20）侧面设有耳座（20‑2），所述耳座（20‑2）内设有“U”型球槽（20‑20），所述转轴（20‑1）从侧架板（11）外侧的摇杆（23）中间穿过，然后与侧架板（11）端部转动连接，所述上压板（21）设于旋转杆（20）上端，所述旋翼（22）设于旋转杆（20）下端，所述上压板（21）、旋转杆（20）和旋翼（22）通过螺栓拧紧在一起，所述侧架板（11）外侧的两个摇杆（23）上端和下端分别通过拉杆轴（24）连接，所述调节杆组（3）由调节筒（30）、螺纹杆（31）和螺母（32）组成，所述调节筒（30）下端设有钢球一（30‑1），所述螺纹杆（31）上端设有钢球二（31‑1），所述钢球一（30‑1）与球槽（12‑1）形成球副连接，所述螺纹杆（31）与调节筒（30）形成螺旋副连接，所述钢球二（31‑1）与“U”型球槽（20‑20）形成可移动球副连接，所述螺母（32）拧在螺纹杆（31）上；

先手动拧松螺母（32），然后手动旋转调节筒（30），使螺纹杆（31）在调节筒（30）中的伸出量改变，然后再拧紧螺母（32），实现了螺纹杆（31）上端的钢球二（31‑1）在“U”型球槽（20‑

20）中的位置的改变，从而拉动耳座（20‑2）使旋转杆（20）绕着转轴（20‑1）的轴线转动一定的角度，使得与旋转杆（20）下端连接的旋翼（22）随着旋转杆（20）转动一定的角度，然后转轴（20‑1）通过顶板（10）和侧架板（11）带着旋翼转动，实现了无人机的旋翼与空气旋转切割角大小的调整；

在调节杆组（3）调节旋翼（22）与空气旋转切割角的时候，侧架板（11）上端和下端对拉杆轴（24）起到限位作用。

2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼切割角度调节机构，其特征在于： 所述侧架

板（11）为对称结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼切割角度调节机构，其特征在于：所述旋转杆（20）为“L”型结构。