1.一种车辆超速提醒方法,其特征在于,在高速光伏公路上,所述方法包括以下步骤:步骤1、采集车辆前方道路的图像;
步骤2、根据所述图像获得车道数量及车辆所处车道;
步骤3、获取车辆的车型信息;
步骤4、根据车道数量、车辆所处车道及车辆的车型信息与预存的高速道路信息表中的映射关系获得车辆的限速值;
步骤5、获取车辆的实时速度,进一步包括当车辆行驶经过铺设在路面的光伏板时,根据单块光伏板上电信号变化的持续时间和所述光伏板的尺寸分析得到车辆的实时速度;
步骤6、判断车辆的实时速度是否大于所述限速值,如果是则发出超速提醒。
2.根据权利要求1所述的一种车辆超速提醒方法,其特征在于,进一步包括以下步骤:获取车辆的位置信息,判断车辆所处道路是否为高速光伏公路;若是,则执行所述采集车辆前方道路的图像的步骤;若否,则根据预存的电子地图信息获取车辆的限速值,通过监测光伏板的电信号变化获取行驶经过所述光伏板的车辆的实时速度,判断车辆的实时速度是否大于所述限速值,如果是则发出超速提醒。
3.根据权利要求1所述的一种车辆超速提醒方法,其特征在于,步骤2进一步包括以下步骤:根据图像及预置的车道线检测算法对车道线进行检测,判断车辆左侧的车道线数量n1和车辆右侧的车道线数量n2,计算获得车道数量n=n1+n2-1,以沿车辆行驶方向左侧算起,车辆当前所处车道m=n1,其中,在判断车道线数量时,由于应急车道与行车道宽度不同,应急车道不统计在内。
4.根据权利要求3所述的一种车辆超速提醒方法,其特征在于,所述预置的车道线检测算法是模型匹配法或者特征检测法。
5.一种车辆超速提醒系统,其特征在于,在高速光伏公路上,所述系统包括:道路信息采集模块,接收启动指令,采集车辆前方道路的图像;
车道判断模块,用于根据上述图像获得车道数量和车辆所处车道;
车辆信息采集模块,用于根据录入的车辆型号,获取车辆的车型信息;
高速限速调整模块,根据上述车道数量、车辆所处车道以及车辆的车型信息与预设的高速道路信息表中的映射关系获得车辆的限速值;
测速模块,用于测量车辆的实时速度,所述测速模块包括电信号监测模块、计时模块和数据管理模块,所述测速模块配置在光伏公路的光伏板内,用于实时测量车辆行驶速度;
预警提醒模块,用于判断车辆的实时速度是否大于所述限速值,如果是则发出超速提醒;
定位模块,用于获取车辆的位置信息,判断当前道路是否为高速光伏公路,若是,则向道路信息采集模块发送启动指令;
普通限速调整模块,用于在所述定位模块确定当前道路不是高速光伏公路时,根据预存的电子地图信息获得车辆的限速值,并返回所述测速模块。
6.根据权利要求5所述的一种车辆超速提醒系统,其特征在于,所述车道判断模块,具体用于根据图像及预置的车道线检测算法对车道线进行检测,判断车辆左侧的车道线数量n1和车辆右侧的车道线数量n2,计算获得车道数量n=n1+n2-1,以沿车辆行驶方向左侧算起,车辆当前所处车道m=n1,其中,在判断车道线数量时,由于应急车道与行车道宽度不同,应急车道不统计在内。
7.根据权利要求6所述的一种车辆超速提醒系统,其特征在于,所述预置的车道线检测算法是模型匹配法或者特征检测法。
8.根据权利要求5所述的一种车辆超速提醒系统,其特征在于,所述数据管理模块包括数据接收单元、数据处理单元、数据存储单元及数据发送单元。
9.根据权利要求5所述的一种车辆超速提醒系统,其特征在于,所述数据处理单元配置为基于所述光伏板上电信号变化的持续时间和所述光伏板的尺寸来确定车辆的行驶速度。
10.根据权利要求5所述的一种车辆超速提醒系统,其特征在于,所述电信号监测模块用于监测光伏板上的电压、电流、功率或电量。