1.一种并联式混动汽车混合模式扭矩信号分解及扭矩分配方法，其特征在于包括：步骤一、根据电机和发动机响应速度确定滤波器的截止频率；

步骤二、根据截止频率设计最优线性相位数字低通滤波器；

步骤三、根据滤波结果分配扭矩。

2.如权利要求1所述的并联式混动汽车混合模式扭矩信号分解及扭矩分配方法，其特征在于：步骤一具体如下：设计线性相位低通滤波器LPF1对扭矩信号进行滤波处理，其最高截止频率根据电机的响应速度确定，最高截止频率可根据如下计算公式确定：trm·fcm＝0.35     (1)

式中，trm是电机从10％到90％上升时间，fcm是最高载止频率；

在上述滤波的基础上，再设计低通滤波器LPF2对扭矩信号分解为低频分量和高频分量，其中低频分量由发动机提供，高频分量由驱动电机提供，LPF2的最高截止频率fce依据发动机的响应速度按下式确定tre·fce＝0.35    (2)

tre是发动机从10％到90％上升时间；即trm＜tre，f cm＞fce。

3.如权利要求2所述的并联式混动汽车混合模式扭矩信号分解及扭矩分配方法，其特征在于：步骤二具体如下：通过最优化准则设计线性相位数字低通滤波器LP1和低通滤波器LP2，其中LP1的截止频率为fcm，LP2的截止频率为fce；

设h(n)是所设计的最优线性相位通滤滤器的单位采样响应，则滤波前后扭矩的关系如下：其中，Tin[n]是滤波前的扭矩，Tout[n]是滤波后的扭矩，具有如下关系：其中N是滤波器单位采样响应的长度，式(3)对LP1和LP2均适用；

根据线性相位滤波器原理，满足

h[k]＝h[N-1-k],k＝0,1,...,N-1    (4)根据如下均方误差最小准则计算：

其中， 而hd(n)是理想低通滤波器的

单位采样响应。

4.如权利要求3所述的并联式混动汽车混合模式扭矩信号分解及扭矩分配方法，其特征在于：步骤三具体如下：T[n]是第n个采样周期的扭矩需求，T1[n]是根据电机响应速度经LPF1滤波得到的扭矩，T2[n]是根据发动机的响应速度经LPF2滤波得到的扭矩，是当前发动机能够响应或提供的扭矩；

根据车速或挡位，可确定发动机转速ne，以T2[n]作为约束条件，可确定TE[n]≤T2[n]，TE[n]位于最优工作曲线界定的发动机高效工作区；

确定TE[n]后，根据TM[n]＝T1[n]-TE[n]，可确定电机扭矩TM[n]，TM[n]是T1[n]的高频分量，且TM[n]≤TMmax。